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2024-07-02 1ccbcddfbc9960f9e68d92cc7fd9c9d7e8a2e3cf

 src/main/java/com/zy/core/ServerBootstrap.java

@@ -59,9 +59,9 @@
            MessageQueue.init(SlaveType.Crn, crn);
        }
        // 初始化Rgv小车mq
        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
        }
//        for (Slave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Rgv, rgv);
//        }
        // 初始化输送线mq
        for (Slave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Devp, devp);
@@ -75,13 +75,13 @@
            MessageQueue.init(SlaveType.Led, led);
        }
        // 初始化磅称mq
        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
        }
        // 初始化台车mq
        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
        }
//        for (Slave scale : slaveProperties.getScale()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Scale, scale);
//        }
//        // 初始化台车mq
//        for (Slave car : slaveProperties.getCar()) {
//            MessageQueue.init(SlaveType.Car, car);
//        }
    }

    private void initThread(){
@@ -93,12 +93,12 @@
            SlaveConnection.put(SlaveType.Crn, crn.getId(), crnThread);
        }
        // 初始化穿梭车线程
        log.info("初始化RGV线程...................................................");
        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
        }
//        log.info("初始化RGV线程...................................................");
//        for (RgvSlave rgv : slaveProperties.getRgv()) {
//            RgvThread rgvThread = new RgvThread(rgv);
//            new Thread((Runnable) rgvThread).start();
//            SlaveConnection.put(SlaveType.Rgv, rgv.getId(), rgvThread);
//        }
        // 初始化输送线线程
        News.info("初始化输送线线程...................................................");
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {