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Junjie

4 天以前 1c6befe06b8a19dd5da1e34fc667d45be1597bb7

 src/main/java/com/zy/core/thread/ShuttleThread.java

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    ShuttleProtocol getStatus();//获取四向穿梭车状态-默认clone

    Object getOriginDeviceData();

    CommandResponse movePath(List<NavigateNode> nodes, Integer taskNo);//路径下发

    CommandResponse move(ShuttleCommand command);//移动
@@ -68,6 +70,8 @@

    boolean offerSystemMsg(String format, Object... arguments);

    void updateDeviceDataLogTime(long time);

    JSONObject parseStatusToMsg(ShuttleProtocol shuttleProtocol);

    //***************获取命令*****************