#

Junjie

2025-11-17 1c5fb21749a5c6e0bce0fa8a839434a99fefe618

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1,54 +1,74 @@
package com.zy.asrs.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.cache.SlaveConnection;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.DevpSlave;
import com.zy.core.model.protocol.StaProtocol;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import com.zy.core.thread.BarcodeThread;
import com.zy.core.thread.DevpThread;
import com.zy.asrs.entity.BasMap;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.asrs.service.BasMapService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.utils.RedisUtil;
import com.zy.core.enums.MapNodeType;
import com.zy.core.enums.RedisKeyType;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.transaction.annotation.Transactional;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.List;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/6
 * 立体仓库WCS系统主流程业务
 */
@Slf4j
@Service("mainService")
public class MainServiceImpl {

    @Autowired
    private SlaveProperties slaveProperties;
    private BasMapService basMapService;
    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;

    /**
     * 入库站，根据条码扫描生成入库工作档，工作状态1
     */
    @Transactional
    public void generateStoreWrkFile() {
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            // 遍历入库口
            for (DevpSlave.InSta inSta : devp.getInSta()) {
                // 获取条码
                BarcodeThread barcodeThread = (BarcodeThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Barcode, inSta.getBarcode());
                String barcode = barcodeThread.getBarcode();
                // 获取入库站信息
                DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, devp.getId());
                StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(inSta.getStaNo());
                // 判断是否满足入库条件
                if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && staProtocol.isInreq1()
                        && !staProtocol.isEmptyMk() && staProtocol.isInreq1() && staProtocol.getWorkNO() ==0
                        && !Cools.isEmpty(barcode)) {
                    // 生成工作档

                }


            }

    //初始化库位地图数据结构
    public void initLocMap() {
        Object object = redisUtil.get(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key);
        if (object != null) {
            return;
        }

        BasMap basMap = basMapService.selectOne(new EntityWrapper<BasMap>().eq("lev", 1));
        if (Cools.isEmpty(basMap)){
            //缺少初始化库位地图
            return;
        }

        List<List<JSONObject>> dataList = JSON.parseObject(basMap.getData(), List.class);
        List<List<HashMap<String, Object>>> mapNodeList = new ArrayList<>();
        for (int i = 0; i < dataList.size(); i++) {
            List<JSONObject> row = dataList.get(i);
            List<HashMap<String, Object>> mapNodeRow = new ArrayList<>();

            for (int j = 0; j < row.size(); j++) {
                JSONObject map = row.get(j);

                HashMap<String, Object> mapNode = new HashMap<>();
                mapNode.put("id", i + "-" + j);

                String nodeType = map.getString("type");
                if("shelf".equals(nodeType)) {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.NORMAL_PATH.id);
                }else {
                    mapNode.put("value", MapNodeType.DISABLE.id);
                }

                mapNodeRow.add(mapNode);
            }
            mapNodeList.add(mapNodeRow);
        }

        redisUtil.set(RedisKeyType.LOC_MAP_BASE.key, mapNodeList);
    }

}