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 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

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                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口
                mainService.agvTaskCreateException();//任务生成  出库口==》入库口
//                mainService.agvTaskCreateException();//任务生成  出库口==》入库口

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();