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2025-06-13 1be3b992120afd57db72b53c9819b8e8e74fbf29

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgvOpt.java

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     * ID
     */
    @ApiModelProperty(value= "ID")
    @TableId(value = "id", type = IdType.INPUT)
    @TableId(value = "id", type = IdType.AUTO)
    private Long id;

    /**
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        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.sendTime = now;
        this.mode = command.getTaskModeType1().name();
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = command.getSourceStaNo1().intValue();
        this.posSta = command.getDestinationStaNo1().intValue();
        this.updateTime = now;
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        this.wrkNo1 = rgvProtocol.getTaskNo1().intValue();
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.sendTime = now;
        this.mode = "取放货";
        this.mode = "漫游";
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvProtocol.getRgvPosI();
        this.posSta = command.intValue();
        this.updateTime = now;