地图绘制完成

pang.jiabao

2025-05-06 1b7fa84d5b48c67f920ff9d3202ceb9bda80bdc5

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/OpenServiceImpl.java

@@ -216,7 +216,7 @@
        // 根据输送线plc遍历
        for (DevpSlave devp : slaveProperties.getDevp()) {
            StaDesc staDesc = staDescService.selectOne(new EntityWrapper<StaDesc>()
                    .eq("stn_desc", param.getWharfCode()));
                    .eq("stn_desc", param.getStartPoint()));
            if (Cools.isEmpty(staDesc)) {
                throw new RuntimeException("未查询到站点信息");
            }
@@ -229,7 +229,7 @@
                staProtocol = staProtocol.clone();
            }
            Short workNo = staProtocol.getWorkNo();
            if (wharfCode1.contains(param.getWharfCode())) {
            if (wharfCode1.contains(param.getStartPoint())) {
                if (!staProtocol.isLoading() && !staProtocol.isCar() && staProtocol.getWorkNo() > 0) {
                    //AGV出库完成以后
                    staProtocol.setWorkNo((short) 0);
@@ -266,11 +266,15 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV1(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (Cools.isEmpty(param.getHeight())) {
            return R.error("高度不能为空" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0 && basDevp.getAgvStartPick() == 1) {
            basDevp.setInreq2(param.getHeight().toString());
            return R.ok();
        } else if (param.getType() == 1 && basDevp.getAgvStartPlace() == 1) {
            return R.ok();
@@ -281,9 +285,9 @@

    @Override
    public R getAgvPickAndPlaceV2(TaskOverParam param) {
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStaNo());
        BasDevp basDevp = basDevpService.selectById(param.getStartPoint());
        if (Cools.isEmpty(basDevp)) {
            return R.error("站点号有误" + param.getStaNo());
            return R.error("站点号有误" + param.getStartPoint());
        }
        if (param.getType() == 0) {
            basDevp.setAgvTargetPick(1);