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Junjie

2025-11-13 1b4fbdb92537036aed4d648967ef7e7ab8842aec

 src/main/java/com/zy/asrs/domain/vo/CrnStateTableVo.java

@@ -12,16 +12,16 @@
    private Integer crnNo;

    // 模式
    private String statusType = "-";
    private String mode = "-";

    // 有物
    private String loading = "-";

    // 列
    private Short bay;
    private Integer bay;

    // 层
    private Short lev;
    private Integer lev;

    // 走行原点
    private String xOrigin = "-";
@@ -29,23 +29,14 @@
    // 升降原点
    private String yOrigin = "-";

    // 伸位高低
    private String liftPos = "-";

    // 站台高低
    private String sitePos = "-";

    // 走行定位
    private String xLocation = "-";

    // 升降定位
    private String yLocation = "-";

    // 货叉位置
    private String forkOffset = "-";

//    // 载货台位置
//    private String liftPos = "-";
    // 载货台位置
    private String liftPos = "-";

    // 走行定位
    private String walkPos = "-";

    // 急停
    private String stop = "-";
@@ -60,7 +51,7 @@
    private String complete = "-";

    // 任务号
    private Short workNo = 0;
    private Integer workNo = 0;

    // 状态
    private String status = "-";
@@ -68,16 +59,52 @@
    // 异常码
    private String warnCode = "-";

    // 垂直故障码
    private String alarm1;
    // 异常描述
    private String alarm = "-";

    // 水平故障码
    private String alarm2;
    // 源站
    private String sourceStaNo = "-";

    // 叉牙故障码
    private String alarm3;
    // 目标站
    private String staNo = "-";

    // 状态故障码
    private String alarm4;
    // 源库位
    private String sourceLocNo = "-";

    // 目标库位
    private String locNo = "-";

    // 异常
    private String error = "";

    // 原点
    private String origin = "";

    // 命令
    private String command = "";

    // 走行速度（m/min)
    private Integer xspeed = 0;

    // 升降速度（m/min)
    private Integer yspeed = 0;

    // 叉牙速度（m/min)
    private Integer zspeed = 0;

    // 走行距离(Km)
    private Integer xdistance = 0;

    // 升降距离(Km)
    private Integer ydistance = 0;

    // 走行时长(H)
    private Integer xduration = 0;

    // 升降时长(H)
    private Integer yduration = 0;

    // 设备状态-用于前端显示
    private String deviceStatus = "OFFLINE";

}