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luxiaotao1123

2022-09-08 1b3757af81d2e37dd8b24d0df67f74cbff49bc48

 src/main/java/com/zy/core/model/command/SteCommand.java

@@ -1,11 +1,8 @@
package com.zy.core.model.command;

import com.alibaba.fastjson.annotation.JSONField;
import com.zy.core.enums.CrnTaskModeType;
import com.zy.core.enums.SteTaskModeType;
import lombok.Data;

import java.util.Calendar;
import java.util.Date;

/**
 * 穿梭车命令报文
@@ -14,96 +11,85 @@
@Data
public class SteCommand {

    // 堆垛机号
    private Integer crnNo = 0;

    // 任务完成确认位
    private Short ackFinish = 0;
    // 穿梭车号
    private Integer steNo = 0;

    // 任务号
    private Short taskNo = 0;
    private Integer taskNo = 0;

    /**
     * 任务模式：
     * 0 = 无
     * 1 = 入库   源和目标都发
     * 2 = 出库   源和目标都发
     * 3 = 库位移转 源和目标都发
     * 4 = 站位移转 源和目标都发
     * 5 = 回原点  不用发
     * 6 = 去反原点 目标发
     * 7 = 坐标移行 目标发
     * 90 = 设置时间
     * 99 = 取消当前任务
     */
    // 作业类型
    private Short taskMode = 0;

    // 正在执行任务
    public Boolean execute = Boolean.FALSE;

    // 确认任务完成
    public Boolean complete = Boolean.FALSE;

    @JSONField(serialize = false)
    private CrnTaskModeType taskModeType;
    private SteTaskModeType taskModeType;

    // 源位置排号
    private Short sourcePosX = 0;
    // 排
    private Short row;

    // 源位置列号
    private Short sourcePosY = 0;
    // 列
    private Short bay;

    // 源位置层号
    private Short sourcePosZ = 0;
    // 层
    private Short lev;

    // 源站
    private Short sourceStaNo = 0;
    // 起始设备号
    private Short startSsbm;

    // 源巷道
    private Short sourceLane = 0;
    // 目的设备号
    private Short endSsbm;

    // 目标位置排号
    private Short destinationPosX = 0;
    // 控制模式 0=脱机 1=联机
    private Short controlMode;

    // 目标位置列号
    private Short destinationPosY = 0;
    // 开启信号 1-启动
    private Short open;

    // 目标位置层号
    private Short destinationPosZ = 0;
    // 初始化
    private Short init;

    // 目标站
    private Short destinationStaNo = 0;
    // 复位信号 1=复位
    private Boolean reset;

    // 目标巷道
    private Short destinationLane = 0;
    // 删除指令 1=删除
    private Boolean delete;

    // 任务确认 0：未确认 1：已确认
    private Short command = 0;
    // 托盘间距 中间托盘之间距离 单位毫米
    private Short space;

    // 间距确认
    private Short spaceYes;

    // 排修改
    private Short rowModify;

    // 列修改
    private Short bayModify;

    // 层修改
    private Short levModify;

    // 修改确认
    private Short modifyYes;

    /**
     * 输入穿梭车运行禁止 1运行，0禁止
     */
    private Short run;

    public void setTaskMode(Short taskMode){
        this.taskMode = taskMode;
        this.taskModeType = CrnTaskModeType.get(taskModeType);
        this.taskModeType = SteTaskModeType.get(taskModeType);
    }

    public void setTaskMode(CrnTaskModeType type) {
    public void setTaskMode(SteTaskModeType type) {
        this.taskModeType = type;
        this.taskMode = CrnTaskModeType.get(type).id.shortValue();
        this.taskMode = SteTaskModeType.get(type).id.shortValue();
    }

    public static void main(String[] args) {
        Date date = new Date();
        Calendar cal = Calendar.getInstance();
        cal.setTime(date);

        System.out.println(cal.get(Calendar.YEAR));
        //默认从0-11
        System.out.println(cal.get(Calendar.MONTH)+1);
        System.out.println(cal.get(Calendar.DATE));
        int hour = cal.get(Calendar.HOUR_OF_DAY);
        System.out.println("时");
        System.out.println(hour);
        int minute = cal.get(Calendar.MINUTE);
        System.out.println("分");
        System.out.println(minute);
        int second = cal.get(Calendar.SECOND);
        System.out.println("秒");
        System.out.println(second);
        int mm = cal.get(Calendar.DAY_OF_WEEK) - 1; // 星期：0(日)～6(六)
        System.out.println("礼拜");
        System.out.println(mm);
    }
}