自动化立库仓库-WCS系统
blame | 历史 | 补丁 | 提交 | 提交对比 | ignore whitespace
zwl
2025-05-14 1b160b340bd6fe5f34cedbd01c80b9530d530d91 
 src/main/resources/application-prod.yml


@@ -1,106 +1,282 @@


wcs-slave:


  crn[0]: #堆垛机1


    rack: 0


    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    port: 102


    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


      staNo: 210


      row: 1


      bay: 41


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


      staNo: 209


      row: 2


      bay: 41


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


      staNo: 105


      row: 1


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.10.10.3


    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


      staNo: 106


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


  doubleDeep: true #双深


  doubleLocs: 1,4,5,8 #双深库位排号 1,4,5,8


  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数


  # 堆垛机1


  crn[0]:


    id: 1


    slot: 0


    demo: false


  crn[1]: #堆垛机2


    rack: 0


    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    ip: 10.10.10.110


    port: 102


    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点


      staNo: 206


      row: 3


      bay: 41


      lev: 1


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2


      staNo: 205


      row: 4


      bay: 41


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点


      staNo: 109


      staNo: 007


      row: 3


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机入库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    ip: 10.10.10.10


    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1


      staNo: 110


      row: 4


      staNo: 008


      row: 2


      bay: 1


      lev: 1


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


  # 堆垛机2


  crn[1]:


    id: 2


    slot: 0


    demo: false


  doubleLocs: null #双深库位排号 1,4,5,8,9,12,13,16


  barcode[1]:


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    id: 2


  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数


  devp[0]: #输送线


    emptyInSta[1]: #空板入库口2


      staNo: 201


    rack: 0


    emptyInSta[0]: #空板入库口1


      staNo: 101


    ip: 10.10.10.120


    port: 102


    inSta[0]: #入库口1


      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}


      staNo: 101


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 005


      row: 7


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 006


      row: 6


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机3


  crn[2]:


    id: 3


    ip: 10.10.10.130


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 003


      row: 11


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 004


      row: 10


      bay: 1


      lev: 1


  # 堆垛机4


  crn[3]:


    id: 4


    ip: 10.10.10.140


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


    offset: 2


    demo: false


    # 堆垛机入库站点


    crnInStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 001


      row: 15


      bay: 1


      lev: 1


    # 堆垛机出库站点


    crnOutStn[0]:


      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


      staNo: 002


      row: 14


      bay: 1


      lev: 1


  # 输送线


  devp[0]:


    id: 1


    ip: 10.10.10.30


    inSta[1]: #入库口2


      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}


      staNo: 201


      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


    id: 1


    port: 102


    rack: 0


    slot: 0


    outSta[0]: #出库口1


      staNo: 103


    outSta[1]: #出库口2


      staNo: 203


  scale[0]: #磅秤


    port: 5005


    ip: 10.10.10.201


    # 入库口1


    inSta[0]:


      staNo: 15


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


      led: ${wcs-slave.led[0].id}


    # 空板入库口1


    emptyInSta[0]:


      staNo: 15


    # 出库口1


    outSta[0]:


      staNo: 11


    # 拣料入库口1


    pickSta[0]:


      staNo: 15


      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}




  # 条码扫描仪


  barcode[0]:


    id: 1


  scale[1]: #磅秤


    port: 5005


    ip: 10.10.10.202


    id: 2


  barcode[0]: #条码扫描仪


    ip: 10.10.10.55


    port: 51236


    ip: 10.10.10.52


    # LED1


  led[0]:


    id: 1


  doubleDeep: false #双深


    ip: 10.10.10.81


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 15


  # LED2


  led[1]:


    id: 2


    ip: 10.10.10.202


    port: 5005


    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


    staArr: 11


#  crn[0]: #堆垛机1


#    rack: 0


#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


#      staNo: 101


#      row: 2


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    ip: 192.168.1.100


#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


#      staNo: 100


#      row: 1


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    id: 1


#    slot: 0


#    demo: false


#  crn[1]: #堆垛机2


#    rack: 0


#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


#      staNo: 103


#      row: 5


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    ip: 192.168.1.110


#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


#      staNo: 102


#      row: 4


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    id: 2


#    slot: 0


#    demo: false


#  barcode[3]: #条码扫描仪4


#    port: 51236


#    ip: 10.10.10.52


#    id: 4


#  barcode[2]: #条码扫描仪3


#    port: 51236


#    ip: 10.10.10.52


#    id: 3


#


#  barcode[1]: #条码扫描仪2


#    port: 51236


#    ip: 10.10.10.52


#    id: 2


#


#  devp[0]: #输送线


#    emptyInSta[2]: #空板入库口3


#      staNo: 104


#    emptyInSta[1]: #空板入库口2


#      staNo: 102


#    rack: 0


#    emptyInSta[0]: #空板入库口1


#      staNo: 100


#    ip: 192.168.1.140


#    outSta[4]: #出库口5


#      staNo: 104


#    outSta[3]: #出库口4


#      staNo: 103


#    outSta[6]: #出库口7


#      staNo: 106


#    slot: 0


#    outSta[5]: #出库口6


#      staNo: 105


#    outSta[0]: #出库口1


#      staNo: 100


#    outSta[2]: #出库口3


#      staNo: 102


#    emptyInSta[3]: #空板入库口4


#      staNo: 106


#    outSta[1]: #出库口2


#      staNo: 101


#    inSta[2]:


#      staNo: 104


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}


#    inSta[3]:


#      staNo: 106


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}


#    port: 102


#    outSta[7]: #出库口8


#      staNo: 107


#    inSta[0]: #入库口1


#      staNo: 100


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}


#    inSta[1]: #入库口2


#      staNo: 102


#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}


#    id: 1


#


#


#  crn[2]: #堆垛机3


#    rack: 0


#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


#      staNo: 105


#      row: 9


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    ip: 192.168.1.120


#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


#      staNo: 104


#      row: 8


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    id: 3


#    slot: 0


#    demo: false


#  crn[3]: #堆垛机4


#    rack: 0


#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2


#    port: 102


#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点


#      staNo: 107


#      row: 12


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    ip: 192.168.1.130


#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1


#      staNo: 106


#      row: 11


#      bay: 1


#      lev: 1


#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}


#    id: 4


#    slot: 0


#    demo: false