初始化

zwl

2025-05-14 1b160b340bd6fe5f34cedbd01c80b9530d530d91

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -2,72 +2,144 @@
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8 #双深库位排号 1,4,5,8
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.110
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 125
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 3
      bay: 1
      lev: 2
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      staNo: 008
      row: 2
      bay: 1
      lev: 2
      backSta: 102
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[1]: #堆垛机2
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.120
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]: #堆垛机出库站点
      staNo: 115
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 7
      bay: 1
      lev: 2
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]: #堆垛机入库站点1
      staNo: 120
      staNo: 006
      row: 6
      bay: 1
      lev: 2
      backSta: 106
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线
    id: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.130
    rack: 0
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 116
    inSta[0]: #入库口1
      staNo: 116
      backSta: 110
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 105
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 107
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 109
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 110
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 172.17.91.39
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 004
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 15
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.55
    port: 51236
    # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.81
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 15
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 11
#  crn[0]: #堆垛机1
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2