初始化

zwl

2025-05-14 1b160b340bd6fe5f34cedbd01c80b9530d530d91

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -1,304 +1,282 @@
wcs-slave:
  doubleDeep: false #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16,17,20,21,24 #双深库位排号
  groupCount: 2 #一个堆垛机负责的货架排数
  crn[0]: #堆垛机1
  doubleDeep: true #双深
  doubleLocs: 1,4,5,8 #双深库位排号 1,4,5,8
  groupCount: 4 #一个堆垛机负责的货架排数
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.91.2
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 007
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机入库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 008
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[1]: #堆垛机2
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.91.7
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    ip: 10.10.10.120
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 107
      row: 3
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 005
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 104
      row: 4
      staNo: 006
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[2]: #堆垛机3
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 172.17.91.12
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    ip: 10.10.10.130
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 003
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 004
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[3]: #堆垛机4
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 172.17.91.17
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    ip: 10.10.10.140
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 112
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 115
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[4]: #堆垛机5
    id: 5
    ip: 172.17.91.22
    slot: 0
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  crn[5]: #堆垛机6
    id: 6
    ip: 172.17.91.27
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    rack: 0
    offset: 2  #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    port: 102
    crnOutStn[0]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 103
      row: 3
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 001
      row: 15
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[0]:  #堆垛机入库站点1
      staNo: 100
      row: 4
      staNo: 002
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnOutStn[1]:  #堆垛机出库站点
      staNo: 200
      row: 3
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    crnInStn[1]:  #堆垛机入库站点2
      staNo: 205
      row: 4
      bay: 41
      lev: 1
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
  devp[0]: #输送线
  # 输送线
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 172.17.91.36
    rack: 0
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    emptyInSta[0]: #空板入库口0
      staNo: 101
    emptyInSta[1]: #空板入库口1
      staNo: 105
    emptyInSta[2]: #空板入库口2
      staNo: 109
    emptyInSta[3]: #空板入库口3
      staNo: 113
    emptyInSta[4]: #空板入库口4
      staNo: 117
    emptyInSta[5]: #空板入库口5
      staNo: 121
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 101
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[1]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 105
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    inSta[2]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 109
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 15
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 11
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 15
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[3]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 113
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    inSta[4]: #入库口2
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    inSta[5]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[0].id}
      staNo: 121
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 102
    outSta[1]: #出库口2
      staNo: 106
    outSta[2]: #出库口2
      staNo: 110
    outSta[3]: #出库口1
      staNo: 114
    outSta[4]: #出库口2
      staNo: 118
    outSta[5]: #出库口2
      staNo: 122
  devp[1]: #输送线

  # 条码扫描仪
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.55
    port: 51236
    # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.81
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 15
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 172.17.91.45
    rack: 0
    port: 102
    slot: 0
  devp[2]: #输送线
    id: 3
    ip: 10.10.10.30
    rack: 0
    slot: 0
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 306
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 306
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 307
  devp[3]: #输送线
    id: 4
    ip: 10.10.10.30
    rack: 0
    slot: 0
    port: 102
    emptyInSta[0]: #空板入库口1
      staNo: 406
    inSta[0]: #入库口1
      scale: ${wcs-slave.scale[1].id}
      staNo: 406
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      #slot: 0
    outSta[0]: #出库口1
      staNo: 407
  scale[0]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.201
    id: 1
  scale[1]: #磅秤
    port: 5005
    ip: 10.10.10.202
    id: 2
  barcode[0]: #条码扫描仪
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 1
  barcode[1]:
    port: 51236
    ip: 10.10.10.52
    id: 2
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 11
#  crn[0]: #堆垛机1
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 101
#      row: 2
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.100
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 100
#      row: 1
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 1
#    slot: 0
#    demo: false
#  crn[1]: #堆垛机2
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 103
#      row: 5
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.110
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 102
#      row: 4
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 2
#    slot: 0
#    demo: false
#  barcode[3]: #条码扫描仪4
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 4
#  barcode[2]: #条码扫描仪3
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 3
#
#  barcode[1]: #条码扫描仪2
#    port: 51236
#    ip: 10.10.10.52
#    id: 2
#
#  devp[0]: #输送线
#    emptyInSta[2]: #空板入库口3
#      staNo: 104
#    emptyInSta[1]: #空板入库口2
#      staNo: 102
#    rack: 0
#    emptyInSta[0]: #空板入库口1
#      staNo: 100
#    ip: 192.168.1.140
#    outSta[4]: #出库口5
#      staNo: 104
#    outSta[3]: #出库口4
#      staNo: 103
#    outSta[6]: #出库口7
#      staNo: 106
#    slot: 0
#    outSta[5]: #出库口6
#      staNo: 105
#    outSta[0]: #出库口1
#      staNo: 100
#    outSta[2]: #出库口3
#      staNo: 102
#    emptyInSta[3]: #空板入库口4
#      staNo: 106
#    outSta[1]: #出库口2
#      staNo: 101
#    inSta[2]:
#      staNo: 104
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
#    inSta[3]:
#      staNo: 106
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
#    port: 102
#    outSta[7]: #出库口8
#      staNo: 107
#    inSta[0]: #入库口1
#      staNo: 100
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    inSta[1]: #入库口2
#      staNo: 102
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
#    id: 1
#
#
#  crn[2]: #堆垛机3
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 105
#      row: 9
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.120
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 104
#      row: 8
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 3
#    slot: 0
#    demo: false
#  crn[3]: #堆垛机4
#    rack: 0
#    offset: 2    #偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
#    port: 102
#    crnOutStn[0]:    #堆垛机出库站点
#      staNo: 107
#      row: 12
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    ip: 192.168.1.130
#    crnInStn[0]:    #堆垛机入库站点1
#      staNo: 106
#      row: 11
#      bay: 1
#      lev: 1
#      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
#    id: 4
#    slot: 0
#    demo: false