Merge remote-tracking branch 'origin/shuttle_rcs' into shuttle_rcs

Junjie

2025-05-23 1b007b8d43f82cf86e3cf5f2a316f30bae51deb2

 src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java

@@ -57,14 +57,14 @@
    /**
     * 调度车辆-调度指定穿梭车
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        return shuttleMoveGenerate(wrkNo, locNo, shuttleNo);
    }

    /**
     * 调度车辆
     */
    public boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
    public synchronized boolean dispatchShuttle(Integer wrkNo, String locNo) {
        ArrayList<ShuttleThread> sameLev = new ArrayList<>();//相同楼层的穿梭车
        ArrayList<ShuttleThread> diffLev = new ArrayList<>();//不同楼层的穿梭车

@@ -202,7 +202,7 @@
     * 小车迁移任务生成
     */
    @Transactional
    public boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
    public synchronized boolean shuttleMoveGenerate(Integer wrkNo, String locNo, Integer shuttleNo) {
        Date now = new Date();
        //获取四向穿梭车线程
        ShuttleThread shuttleThread = (ShuttleThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Shuttle, shuttleNo);
@@ -239,7 +239,7 @@
                News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                return false;
            }else {
                if (!mainWrkMast.getShuttleNo().equals(shuttleNo)) {
                if (!shuttleNo.equals(mainWrkMast.getShuttleNo())) {
                    News.info("{}号小车，存在其他工作档任务，等待执行完成再生成新的任务", shuttleNo);
                    return false;
                }