#

1

昨天 1af93b3d4833dfead180264f41cfaa896ac7d24b

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/StaProtocol.java

@@ -14,6 +14,9 @@
    // 站点编号
    private Integer siteId;

    //错误编号
    private String errCode = null;

    // ----------------------------------------------------------------
    // 工作号
    private Integer workNo = 0;
@@ -156,6 +159,21 @@
    private Boolean sensorDecL = false; //左移方向减速
    private Boolean sensorArriveR = false; //右移方向到位
    private Boolean sensorDecR = false; //右移方向减速
    
    //agv----------------------------------------------------------
    private Boolean heartbeatDevp = false;  //心跳
    private Boolean conveyorAllowPick = false;//输送线允许取货
    private Boolean conveyorAllowPlace = false;//输送线允许放货
    private Boolean conveyorPickDone = false;//输送线取货完成确认
    private Boolean conveyorPlaceDone = false;//输送线放货完成确认
    private Boolean safetyDoorOpen = false;//安全门打开
    private Boolean externalEmergencyStop = false;//外部急停
    private Boolean heartbeatAgv = false;
    private Boolean agvRequestPlace = false;//AGV 申请放货
    private Boolean agvRequestPick = false;//AGV 申请取货
    private Boolean agvPickDone = false;//AGV 取货完成
    private Boolean agvPlaceDone = false;//AGV 放货完成
    private Boolean agvForbidden = false;//AGV 禁止运行


    public BasDevpErrorLog toSqlModelError(){