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昨天 1af93b3d4833dfead180264f41cfaa896ac7d24b

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

@@ -115,6 +115,7 @@
                        k = 0;
                    }
                }catch (Exception e){
                    e.printStackTrace();
                    log.error("RGV  ===>>  小车任务作业下发异常"+e);
                }
//                //完成小车任务
@@ -170,8 +171,10 @@
                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3


                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成
                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口
                mainService.agvTaskCreateException();//任务生成  出库口==》入库口

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();