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昨天 1af93b3d4833dfead180264f41cfaa896ac7d24b

 src/main/java/com/zy/core/MainProcess.java

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                    continue;
                }
                //agv任务下发
//                mainService.agvTaskAssignment0();//0===》1  AGV库位==》输送线站点  0
//                mainService.agvTaskAssignment1();//0===》1  AGV库位==》AGV库位  1
//                mainService.agvTaskAssignment2();//0===》1  输送线站点==》AGV库位  2
//                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3
//
//
//                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
//                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
//                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口
                mainService.agvTaskAssignment0();//0===》1  AGV库位==》输送线站点  0
                mainService.agvTaskAssignment1();//0===》1  AGV库位==》AGV库位  1
                mainService.agvTaskAssignment2();//0===》1  输送线站点==》AGV库位  2
                mainService.agvTaskAssignment3();//0===》1  输送线站点==》输送线站点  3


                mainService.agvTaskCreateFull();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateEmpty();//任务生成  出库口==》AGV库位
                mainService.agvTaskCreateR();//任务生成  AGV库位==》入库口
                mainService.agvTaskCreateException();//任务生成  出库口==》入库口

            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();