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| | | } |
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| | | |
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| | | /** |
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| | | * 堆垛库到四向库 |
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| | | */ |
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| | | public synchronized void toSxk(Integer mark) { |
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| | | |
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| | | for (CrnSlave crnSlave : slaveProperties.getCrn()) { |
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| | | // 遍历堆垛机出库站 |
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| | | for (CrnSlave.CrnStn crnStn : crnSlave.getCrnOutStn()) { |
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| | | if (crnStn.getStaNo() != 1035) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | // 获取堆垛机出库站信息 |
|---|
| | | DevpThread devpThread = (DevpThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId()); |
|---|
| | | StaProtocol staProtocol = devpThread.getStation().get(crnStn.getStaNo()); |
|---|
| | | if (staProtocol == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | staProtocol = staProtocol.clone(); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | if (staProtocol.isAutoing() && staProtocol.isLoading() && (staProtocol.getWorkNo() == 0 || staProtocol.getStaNo() == null)) { |
|---|
| | | // 查询工作档 |
|---|
| | | WrkMast wrkMast = wrkMastMapper.selectPakOutStep3(staProtocol.getSiteId()); |
|---|
| | | if (wrkMast == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 判断工作档条件 |
|---|
| | | if (wrkMast.getIoType() < 100 || wrkMast.getStaNo() == null || wrkMast.getSourceStaNo() == null) { |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | // 下发站点信息 |
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| | | staProtocol.setWorkNo(wrkMast.getWrkNo().shortValue()); |
|---|
| | | staProtocol.setStaNo(RouteUtils.CrnStaEnd(1031, 1135)); |
|---|
| | | if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Devp, crnStn.getDevpPlcId(), new Task(2, staProtocol))) { |
|---|
| | | log.info(staProtocol.getWorkNo() + "," + staProtocol.getStaNo() + "输送线出库命令下发失败222"); |
|---|
| | | continue; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | log.info(staProtocol.getWorkNo() + "," + staProtocol.getStaNo() + "输送线出库命令下发成功222"); |
|---|
| | | } |
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| | | |
|---|
| | | // 更新工作档状态为14失败 |
|---|
| | | wrkMast.setWrkSts(108L); |
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| | | wrkMast.setCrnEndTime(new Date()); |
|---|
| | | if (wrkMastMapper.updateById(wrkMast) != 0) { |
|---|
| | | log.error("转移至1031,工作号={}", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | News.error("" + mark + " - 1" + " - 更新工作档的工作状态为107失败！！！ [工作号:{}]", wrkMast.getWrkNo()); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
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| | | /** |
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| | | * 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
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| | | */ |
|---|
| | | public synchronized void crnIoExecute(Integer mark) { |
|---|
