*

lsh

2024-10-19 1a78ba1b06078ad7604ee5cb95aa9d42d7e66561

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -47,7 +47,7 @@
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    /**
     * 站点任务检测  下发小车取放任务
     * 站点任务检测  更新小车位置信息
     */
    public synchronized void updateStePosition() {
        try{
@@ -232,7 +232,6 @@
        try{
            //  命令下发区 --------------------------------------------------------------------------
            if (!MessageQueue.offer(SlaveType.Rgv, rgvId, new Task(3, new RgvCommand()))) {
                //step=2,工位1、2写任务；   step=4，工位1写任务；     step=5，工位2写任务
                log.error("RGV命令下发失败，RGV号={}",rgvId);
                return false;
            } else {