| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | News.errorNoLog("" + mark + " - 6" + " - 堆垛机信息不符合入库条件！！！" |
|---|
| | | News.errorNoLog("" + mark + " - 6" + " - 堆垛机信息不符合入库条件！！！" |
|---|
| | | + " 堆垛机状态：" + crnProtocol.modeType + "==自动AUTO：" + CrnModeType.AUTO |
|---|
| | | + "、堆垛机任务号：" + crnProtocol.getTaskNo() + "==工作档任务号：" + wrkMast.getWrkNo().shortValue() |
|---|
| | | + "、状态枚举：" + crnProtocol.statusType + "==WAITING：90 //任务完成等待WCS确认)：" + CrnStatusType.WAITING |
|---|
| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | // 库位移转 |
|---|
| | | //mark - 3 - .... |
|---|
| | | this.locToLoc(crn, crnProtocol, mark); |
|---|
| | | // this.locToLoc(crn, crnProtocol, mark); |
|---|
| | | // this.crnRebackHp(crnProtocol, crnThread); |
|---|
| | | |
|---|
| | | } |
|---|
