123

ZY

2025-04-25 1a1e3398d15027a65e56e0ed82e54f3a4feea0b6

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -3,7 +3,6 @@
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.LocMast;
import com.zy.core.model.CrnSlave;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

@@ -20,14 +19,14 @@
    public static String getWmsLocNo(String locNo) {
        String loc = null;
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5))-1;
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5)) - 1;
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        Integer sssc = getRowZ(row);
        Integer fz = getFZ(row, sssc);
        Integer fz1 = getFZ1(row, sssc);

        //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1);
        loc = String.format("%02d",sssc) + "-" + String.format("%02d",bay) + "-" + String.format("%02d",lev) + "-" + String.format("%02d",fz) + "-" + String.format("%02d",fz1);
        loc = String.format("%02d", sssc) + "-" + String.format("%02d", bay) + "-" + String.format("%02d", lev) + "-" + String.format("%02d", fz) + "-" + String.format("%02d", fz1);
        return loc;
    }

@@ -60,40 +59,38 @@
    }




    //转换wms传输的库位号
    public static String getWcsLocNo(String locNo){
    public static String getWcsLocNo(String locNo) {
        String[] split = locNo.split("-");
        int[] wcsRow = getWcsRow(split[0]);
        int[] ints = null;
        if (split[3].equals("01")){
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2);
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){
        if (split[3].equals("01")) {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2);
            if (split[4].equals("01")) {
                if (ints.length < 2) {

                }else {
                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){
            } else {
                if (ints.length < 2) {

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1);
                }
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2,wcsRow.length );
            if (split[4].equals("01")){
                if (ints.length<2){
        } else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2, wcsRow.length);
            if (split[4].equals("01")) {
                if (ints.length < 2) {

                }else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2-1,ints.length-1);
                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1);
                }
            }else {
                if (ints.length<2){
            } else {
                if (ints.length < 2) {

                }else {
                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }

@@ -102,43 +99,43 @@
        }
        int i = ints[0];
        String wcsLocNo = "";
        Integer bay = Integer.parseInt(split[1])+1;
        Integer bay = Integer.parseInt(split[1]) + 1;
        String bay2 = "";
        if (bay>9){
        if (bay > 9) {
            bay2 = bay.toString();
        }else {
            bay2 = "0"+bay;
        } else {
            bay2 = "0" + bay;
        }
        if (i>9){
            wcsLocNo = i+"0"+bay2+split[2];
        }else {
            wcsLocNo = "0"+i+"0"+bay2+split[2];
        if (i > 9) {
            wcsLocNo = i + "0" + bay2 + split[2];
        } else {
            wcsLocNo = "0" + i + "0" + bay2 + split[2];
        }



        return wcsLocNo;
    }
    public static int[] getWcsRow(String row){

    public static int[] getWcsRow(String row) {
        int[] array = null;
        switch (row){
        switch (row) {
            case "01":
                 array= new int[]{1, 2, 3, 4};
                array = new int[]{1, 2, 3, 4};
                break;
            case "02":
                 array= new int[]{5,6};
                array = new int[]{5, 6};
                break;
            case "03":
                 array= new int[]{7,8,9,10};
                array = new int[]{7, 8, 9, 10};
                break;
            case "04":
                 array= new int[]{11,12,13,14};
                array = new int[]{11, 12, 13, 14};
                break;
            case "05":
                 array= new int[]{15,16,17,18};
                array = new int[]{15, 16, 17, 18};
                break;
            case "06":
                 array= new int[]{19,20,21};
                array = new int[]{19, 20, 21};
                break;
            default:

@@ -146,7 +143,7 @@
        return array;
    }

    public static float scale(Float f){
    public static float scale(Float f) {
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
@@ -154,19 +151,19 @@
    }

    //站点号转换
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint){
        return "J-1"+targetPoint;
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint) {
        return "J-1" + targetPoint;
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
        if (msg.length() == count){
    public static String zerofill(String msg, Integer count) {
        if (msg.length() == count) {
            return msg;
        } else if (msg.length() > count){
        } else if (msg.length() > count) {
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){
                msgBuilder.insert(0,"0");
            for (int i = 0; i < count - msg.length(); i++) {
                msgBuilder.insert(0, "0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
@@ -175,7 +172,7 @@
    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
@@ -187,7 +184,7 @@
    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
@@ -198,7 +195,7 @@
    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
@@ -210,7 +207,7 @@
    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
@@ -224,16 +221,21 @@
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow  = getShallowRow(row);
        int shallowRow = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }
    public static int getShallowRow(Integer row){

    public static int getShallowRow(Integer row) {
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1,2);map.put(4,3);
        map.put(7,8);map.put(10,9);
        map.put(11,12);map.put(14,13);
        map.put(15,16);map.put(18,17);
        map.put(19,20);
        map.put(1, 2);
        map.put(4, 3);
        map.put(7, 8);
        map.put(10, 9);
        map.put(11, 12);
        map.put(14, 13);
        map.put(15, 16);
        map.put(18, 17);
        map.put(19, 20);
        return map.get(row);
    }

@@ -359,7 +361,7 @@
            List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null;
            if (pakIn) {
                crnInStn = crn.getCrnInStn();
            }else {
            } else {
                crnInStn = crn.getCrnOutStn();
            }

@@ -387,7 +389,7 @@
    }

    public static Integer StaNoCrnNo(Integer staNo) {
        switch (staNo){
        switch (staNo) {
            case 100:
            case 101:
                return 1;
@@ -406,7 +408,7 @@
    }

    public static boolean locNoRowBoolean(Integer row) {
        switch (row){
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 4:
@@ -426,17 +428,17 @@
        }
    }

    public static String Fusion(int x, int y, int z){
        String locNo="0"+x;
        if(z>=10){
            locNo=locNo+"0"+z;
        }else{
            locNo=locNo+"00"+z;
    public static String Fusion(int x, int y, int z) {
        String locNo = "0" + x;
        if (z >= 10) {
            locNo = locNo + "0" + z;
        } else {
            locNo = locNo + "00" + z;
        }
        if(y>=10){
            locNo=locNo+y;
        }else {
            locNo=locNo+"0"+y;
        if (y >= 10) {
            locNo = locNo + y;
        } else {
            locNo = locNo + "0" + y;
        }

        return locNo;