123

ZY

2025-04-25 1a1e3398d15027a65e56e0ed82e54f3a4feea0b6

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -7,9 +7,7 @@
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.Arrays;
import java.util.List;
import java.util.*;

/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -18,60 +16,126 @@

    private static final DecimalFormat fmt = new DecimalFormat("##0.00");

    public static String getWmsLocNo(String locNo) {
        String loc = null;
        int row = Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        int bay = Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5)) - 1;
        int lev = Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        Integer sssc = getRowZ(row);
        Integer fz = getFZ(row, sssc);
        Integer fz1 = getFZ1(row, sssc);

        //System.out.println(sssc + "-" + bay + "-" + lev + "-" + fz + "-" + fz1);
        loc = String.format("%02d", sssc) + "-" + String.format("%02d", bay) + "-" + String.format("%02d", lev) + "-" + String.format("%02d", fz) + "-" + String.format("%02d", fz1);
        return loc;
    }

    public static Integer getRowZ(int row) {
        return row < 5 ? 1 : (row + 1) / 4 + 1;
    }

    public static Integer getFZ(int row, int crnNo) {
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        if (crnNo == 1) {
            ii.add(3);
            ii.add(0);
        } else {
            ii.add(2);
            if (crnNo > 2) ii.add(1);
        }
        return ii.contains(row % 4) ? 2 : 1;
    }

    public static Integer getFZ1(int row, int crnNo) {
        if (crnNo == 2) return 1;
        List<Integer> ii = new ArrayList<Integer>();
        ii.add(2);
        ii.add(3);
        int s = 2;
        if (ii.contains(row % 4)) {
            s = 1;
        }
        return crnNo == 1 ? s : 3 - s;
    }


    //转换wms传输的库位号
    public static String getWcsLocNo(String locNo){
    public static String getWcsLocNo(String locNo) {
        String[] split = locNo.split("-");
        int[] wcsRow = getWcsRow(split[0]);
        int[] ints = null;
        if (split[3].equals("01")){
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length+2-1) / 2);
            if (split[4].equals("01")){
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, wcsRow.length / 2,wcsRow.length-1);
            }else {
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, 0, wcsRow.length / 2);
            }
        }else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length+2-1) / 2,wcsRow.length-1 );
            if (split[4].equals("01")){
        if (split[3].equals("01")) {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, 0, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2);
            if (split[4].equals("01")) {
                if (ints.length < 2) {

                ints = Arrays.copyOfRange(ints, 0, wcsRow.length / 2);
            }else {
                ints = Arrays.copyOfRange(ints, wcsRow.length / 2,wcsRow.length-1);
                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }
            } else {
                if (ints.length < 2) {

                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1);
                }
            }
        } else {
            ints = Arrays.copyOfRange(wcsRow, (wcsRow.length + 2 - 1) / 2, wcsRow.length);
            if (split[4].equals("01")) {
                if (ints.length < 2) {

                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2 - 1, ints.length - 1);
                }
            } else {
                if (ints.length < 2) {

                } else {
                    ints = Arrays.copyOfRange(ints, ints.length / 2, ints.length);
                }


            }
        }
        int i = ints[0];
        String wcsLocNo = "";
        if (i>9){
            wcsLocNo = i+"0"+split[1]+split[2];
        }else {
            wcsLocNo = "0"+i+"0"+split[1]+split[2];
        Integer bay = Integer.parseInt(split[1]) + 1;
        String bay2 = "";
        if (bay > 9) {
            bay2 = bay.toString();
        } else {
            bay2 = "0" + bay;
        }

        if (i > 9) {
            wcsLocNo = i + "0" + bay2 + split[2];
        } else {
            wcsLocNo = "0" + i + "0" + bay2 + split[2];
        }


        return wcsLocNo;
    }
    public static int[] getWcsRow(String row){

    public static int[] getWcsRow(String row) {
        int[] array = null;
        switch (row){
        switch (row) {
            case "01":
                 array= new int[]{1, 2, 3, 4};
                array = new int[]{1, 2, 3, 4};
                break;
            case "02":
                 array= new int[]{5,6};
                array = new int[]{5, 6};
                break;
            case "03":
                 array= new int[]{7,8,9,10};
                array = new int[]{7, 8, 9, 10};
                break;
            case "04":
                 array= new int[]{11,12,13,14};
                array = new int[]{11, 12, 13, 14};
                break;
            case "05":
                 array= new int[]{15,16,17,18};
                array = new int[]{15, 16, 17, 18};
                break;
            case "06":
                 array= new int[]{19,20,21};
                array = new int[]{19, 20, 21};
                break;
            default:

@@ -79,7 +143,7 @@
        return array;
    }

    public static float scale(Float f){
    public static float scale(Float f) {
        if (f == null || f == 0f || Float.isNaN(f)) {
            return 0f;
        }
@@ -87,19 +151,19 @@
    }

    //站点号转换
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint){
        return "J-1"+targetPoint;
    public static String getEquipmentCode(String targetPoint) {
        return "J-1" + targetPoint;
    }

    public static String zerofill(String msg, Integer count){
        if (msg.length() == count){
    public static String zerofill(String msg, Integer count) {
        if (msg.length() == count) {
            return msg;
        } else if (msg.length() > count){
        } else if (msg.length() > count) {
            return msg.substring(0, 16);
        } else {
            StringBuilder msgBuilder = new StringBuilder(msg);
            for (int i = 0; i<count-msg.length(); i++){
                msgBuilder.insert(0,"0");
            for (int i = 0; i < count - msg.length(); i++) {
                msgBuilder.insert(0, "0");
            }
            return msgBuilder.toString();
        }
@@ -108,7 +172,7 @@
    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
@@ -120,7 +184,7 @@
    /**
     * 判断是否为深库位
     */
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
    public static boolean isDeepLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
@@ -131,7 +195,7 @@
    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String locNo) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            int row = getRow(locNo);
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
@@ -143,7 +207,7 @@
    /**
     * 判断是否为浅库位
     */
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row){
    public static boolean isShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, Integer row) {
        if (slaveProperties.isDoubleDeep()) {
            return !slaveProperties.getDoubleLocs().contains(row);
        } else {
@@ -156,9 +220,23 @@
     */
    public static String getShallowLoc(SlaveProperties slaveProperties, String deepLoc) {
        int row = getRow(deepLoc);
        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = remainder == 1 ? (row + 1) : (row - 1);
//        int remainder = (int) Arith.remainder(row, slaveProperties.getGroupCount());
        int shallowRow = getShallowRow(row);
        return zerofill(String.valueOf(shallowRow), 2) + deepLoc.substring(2);
    }

    public static int getShallowRow(Integer row) {
        Map<Integer, Integer> map = new HashMap<>();
        map.put(1, 2);
        map.put(4, 3);
        map.put(7, 8);
        map.put(10, 9);
        map.put(11, 12);
        map.put(14, 13);
        map.put(15, 16);
        map.put(18, 17);
        map.put(19, 20);
        return map.get(row);
    }

    /**
@@ -283,7 +361,7 @@
            List<CrnSlave.CrnStn> crnInStn = null;
            if (pakIn) {
                crnInStn = crn.getCrnInStn();
            }else {
            } else {
                crnInStn = crn.getCrnOutStn();
            }

@@ -306,7 +384,64 @@
//        slaveProperties.setGroupCount(4);
//        Integer deepRow = getDeepRow(slaveProperties, 6);
//        System.out.println(deepRow);
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("06-52-01-01-01");
        String wcsLocNo = getWcsLocNo("01-01-01-01-01");
        System.out.println(wcsLocNo);
    }

    public static Integer StaNoCrnNo(Integer staNo) {
        switch (staNo) {
            case 100:
            case 101:
                return 1;
            case 102:
            case 103:
                return 2;
            case 104:
            case 105:
                return 3;
            case 106:
            case 107:
                return 4;
            default:
                return 0;
        }
    }

    public static boolean locNoRowBoolean(Integer row) {
        switch (row) {
            case 1:
            case 2:
            case 4:
            case 5:
            case 8:
            case 9:
            case 11:
            case 12:
                return true;
            case 3:
            case 6:
            case 7:
            case 10:
            case 13:
            default:
                return false;
        }
    }

    public static String Fusion(int x, int y, int z) {
        String locNo = "0" + x;
        if (z >= 10) {
            locNo = locNo + "0" + z;
        } else {
            locNo = locNo + "00" + z;
        }
        if (y >= 10) {
            locNo = locNo + y;
        } else {
            locNo = locNo + "0" + y;
        }

        return locNo;
    }

}