#

TQS

2023-01-04 19d106566a98d12a3de3ef7f6816d88c99355ed4

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -2,6 +2,7 @@

import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.enums.SteABType;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;

import java.text.DecimalFormat;
@@ -35,6 +36,57 @@
            return msgBuilder.toString();
        }
    }

    public static Integer getGroupRow(String locNo){
        int row = getRow(locNo);
        return getGroupRow(row);
    }

    public static Integer getGroupRow(Integer row) {
        switch (row) {
            case 0:
                return 0;
            case 1:
            case 2:
            case 3:
                return 3;
            case 4:
            case 5:
            case 6:
            case 7:
                return 4;
            case 8:
            case 9:
            case 10:
            case 11:
                return 11;
            case 12:
            case 13:
            case 14:
                return 12;
            case 15:
            case 16:
            case 17:
            case 18:
                return 18;
            case 19:
            case 20:
            case 21:
                return 19;
            default:
                throw new RuntimeException("库位解析异常");
        }
    }




    // -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------






    /**
     * 判断是否为深库位
@@ -144,6 +196,136 @@
    }

    /**
     * 通过库位号获取 列
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过库位号获取 层
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }

    /**
     * 通过排列层拼接出库位号
     */
    public static String append(int row, int bay, int lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    /**
     * 获取 深库位对应的浅库位组
     */
    public static String[] getShallowLocs(String deepLoc){
        String[] locsArr = null;
        String locs="";
        int row = getRow(deepLoc);
        switch (row){
            case 1:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 2:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 5:
            case 20:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 6:
            case 14:
            case 21:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 7:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-3),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 8:
            case 15:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+3),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 9:
            case 16:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+2),2) + deepLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 10:
            case 17:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
            case 13:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + deepLoc.substring(2);
                break;
        }
        if(!Cools.isEmpty(locs)){
            locsArr = locs.split(",");
        }
        return locsArr;
    }

    /**
     * 获取 浅库位对应的深库位组
     */
    public static String[] getDeepLocs(String shallowLoc){
        String[] locsArr = null;
        String locs="";
        int row = getRow(shallowLoc);
        switch (row){
            case 2:
            case 9:
            case 16:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 3:
            case 10:
            case 17:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 4:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+3),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 5:
            case 12:
            case 19:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 6:
            case 13:
            case 20:
                locs += zerofill(String.valueOf(row+1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
            case 11:
            case 18:
                locs += zerofill(String.valueOf(row-3),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-2),2) + shallowLoc.substring(2);
                locs += "," + zerofill(String.valueOf(row-1),2) + shallowLoc.substring(2);
                break;
        }
        if(!Cools.isEmpty(locs)){
            locsArr = locs.split(",");
        }
        return locsArr;
    }

    /**
     * 当检索到双深库位的浅库位时，如果深库位无货，则放入对应的深库位
     */
    public static void toDeepIfEmptyByShallow(String shallowLoc) {
@@ -161,7 +343,28 @@

    }

    public static String getLocNo(Number row, Number bay, Number lev) {
        return zerofill(String.valueOf(row), 2) + zerofill(String.valueOf(bay), 3) + zerofill(String.valueOf(lev), 2);
    }

    public static void main(String[] args) {
//        String shallowLocs = getShallowLocs("2100203");
//        String deepLocs = getDeepLocs("2100203");
//        System.out.println("shallowLocs ==>> " + shallowLocs);
//        System.out.println("deepLocs ==>> " + deepLocs);
        String[] shallowArr = getShallowLocs("1700203");;
        String[] deepArr = getDeepLocs("1700203");
//        if (shallowLocs.indexOf(',') >= 0) {
//            shallowArr = shallowLocs.split(",");
//        }
//        if (deepLocs.indexOf(',') >= 0) {
//            deepArr = deepLocs.split(",");
//        }

        for(String str : deepArr){
            System.out.println(str);
        }

        SlaveProperties slaveProperties = new SlaveProperties();
        slaveProperties.setDoubleDeep(true);
        List<Integer> list = new ArrayList<>();