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2023-01-04 19d106566a98d12a3de3ef7f6816d88c99355ed4

 src/main/java/com/zy/asrs/controller/SteController.java

@@ -14,7 +14,9 @@
import com.zy.asrs.domain.vo.SteStateTableVo;
import com.zy.asrs.domain.vo.SteDataVo;
import com.zy.asrs.entity.BasSte;
import com.zy.asrs.entity.BasSteErr;
import com.zy.asrs.entity.WrkMast;
import com.zy.asrs.mapper.BasSteErrMapper;
import com.zy.asrs.service.BasSteService;
import com.zy.asrs.service.WrkMastService;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
@@ -53,6 +55,8 @@
    private BasSteService basSteService;
    @Autowired
    private WrkMastService wrkMastService;
    @Autowired
    private BasSteErrMapper basSteErrMapper;

    @PostMapping("/table/ste/state")
    @ManagerAuth(memo = "穿梭车信息表")
@@ -103,6 +107,11 @@
            if (!Cools.isEmpty(steProtocol.getChargeStatus())) {
                vo.setChargeStatus(steProtocol.getChargeStatus()==1?"✔":"×");
            }
            if(steProtocol.getAlarm() > 0){
                BasSteErr steErr = basSteErrMapper.selectById(steProtocol.getAlarm());
                vo.setAlarm1(steErr==null?"未知异常":steErr.getErrName());
            }
            vo.setAlarm2(steProtocol.getAlarm0().toString());
        }
        return R.ok().add(list);
    }