自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-24 1983e747ee2368186cef348fd31e9e5163f56634
src/main/java/com/zy/asrs/controller/LiftController.java
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    public R liftUpdate(@RequestParam Integer liftNo,
                            @RequestParam Short workNo,
                            @RequestParam String pakMk){
        for (LiftSlave liftSlave : slaveProperties.getLift()) {
            LiftThread liftThread = (LiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Lift, liftSlave.getId());
        LiftThread liftThread = (LiftThread) SlaveConnection.get(SlaveType.Lift, liftNo);
            if (liftThread == null) {
                return R.error("plc已掉线");
            }
@@ -241,8 +240,7 @@
            if (pakMk != null) {
                liftProtocol.setPakMk(pakMk.equals("Y"));
            }
        }
        return R.error("plc已掉线");
        return R.ok();
    }
    @RequestMapping(value = "/command/query")