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2025-11-05 1983df9f47c76e3c047f386e82e89c5537f345ac

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -58,6 +58,18 @@
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 1012
      barcodeSign: false
    # 入库下发口1
    inWalkSta[3]:
      staNo: 1020
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 1021
      barcodeSign: false
    # 入库下发口1
    inWalkSta[4]:
      staNo: 1004
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 1005
      barcodeSign: false

    # 出库口1
    outSta[0]:
@@ -76,9 +88,126 @@
      staNo: 1023
#      led: ${wcs-slave.led[0].id}
  # RGV穿梭车1
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 27.172.2.70
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: true
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: false
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 27.172.2.70
    ip: 27.172.2.71
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
@@ -90,143 +219,107 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: true
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 27.172.2.71
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    otherId: 1
    carBodyJiaoMing: 2800
    carBodyKunPeng: 13500
    #RGV源站点
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      direction: true
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false

  barcode[0]: #条码扫描仪1004
    port: 51236
@@ -252,7 +345,7 @@
    id: 2
    ip: 27.172.2.122
    port: 5005
    staNo: 1022
    staNo: 1020
    devpPlcId: 1
  crn[0]: #堆垛机1
    ip: 27.172.2.10