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2025-11-05 1983df9f47c76e3c047f386e82e89c5537f345ac

 src/main/resources/application-prod.yml

@@ -101,76 +101,109 @@
    rgvInSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: true
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1001
      direction: false
      staNoOther: 1001
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1002
      direction: false
      staNoOther: 1002
      directionOther: false
  # RGV穿梭车2
  rgv[0]:
    id: 1
@@ -186,75 +219,107 @@
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1004
      direction: true
      staNoOther: 1005
      directionOther: false
    rgvInSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1014
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1016
      directionOther: true
    rgvInSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1020
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1021
      directionOther: false
    rgvInSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1003
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1003
      directionOther: false
    rgvInSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1007
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1007
      directionOther: false
    rgvInSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1013
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1013
      directionOther: false
    rgvInSta[6]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1018
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1018
      directionOther: false
    rgvInSta[7]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1019
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: false
      staNoOther: 1019
      directionOther: false
    #RGV目标站点
    rgvOutSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: true
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvOutSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1009
      #执行方向（面朝轨道 定位值左小右大）  true:左   false:右
      direction: true
      staNoOther: 1009
      directionOther: false
    rgvOutSta[2]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false
    rgvOutSta[3]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1006
      direction: false
      staNoOther: 1006
      directionOther: false
    rgvOutSta[4]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1008
      direction: false
      staNoOther: 1008
      directionOther: false
    rgvOutSta[5]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1017
      direction: false
      staNoOther: 1017
      directionOther: false
    rgvSuperSta[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1023
      direction: false
      staNoOther: 1023
      directionOther: false
    rgvSuperSta[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 1022
      direction: false
      staNoOther: 1022
      directionOther: false

  barcode[0]: #条码扫描仪1004
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