*

lsh

2025-02-26 193858eb60a59f57c28dc5fb81ba693ad91b7ce3

 src/main/resources/application.yml

@@ -8,7 +8,8 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=lfdasrs
#    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:1433;databasename=lfdasrs
    url: jdbc:sqlserver://127.0.0.1:50948;databasename=lfdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -41,7 +42,7 @@
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 9,12,15,18
  doubleLocs: 31,34
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
@@ -57,159 +58,15 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      staNo: 102
      row: 33
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.2
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 4
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.3
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 5
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 122
      row: 6
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.4
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 129
      row: 7
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 130
      row: 8
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.5
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.6
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.7
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 215
      row: 17
      staNo: 102
      row: 33
      bay: 1
      lev: 1
  # 输送线1
@@ -221,156 +78,30 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口3
    inSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 102
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      backSta: 101
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
      staNo: 102
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 出库口2
    outSta[3]:
      staNo: 108
      led: ${wcs-slave.led[1].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
      led: ${wcs-slave.led[10].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
@@ -378,74 +109,4 @@
    ip: 10.10.10.249
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 101
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.248
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 108
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.244
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 201
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 205
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 207
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 211
  # LED10
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 213
  # LED11
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.239
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 217
    staArr: 101