自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-10-19 191f08b7a74c461d1914652aed737888967a69f1
src/main/java/com/zy/core/model/command/LiftAssignCommand.java
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    /**
     * 命令list
     */
    private List<LiftCommand> commands;
    private List<NyLiftCommand> commands;
    /**
     * 作业类型
     * 1: 上升一层
     * 2: 下降一层
     * 3: 有货正转
     * 4: 有货反转
     * 5: 复位
     * 1=移托盘;升降机将源站台托盘移到目标站台
     * 2=移小车,升降机移到目标层,等待
     */
    private Short taskMode = 0;