#

tzsk

2024-03-04 190580c7c314d8eca28f0b4649d1b3b8a2d5fc5a

 src/main/java/com/zy/common/model/NavigateNode.java

@@ -10,12 +10,14 @@

    private int x;//坐标x
    private int y;//坐标y
    private int z;//坐标z(高度)
    private int F;//综合花费的步数
    private int G;//已经花费的步数
    private int H;//将要花费的步数
    private NavigateNode Father;//父节点
    private Boolean isInflectionPoint;//是否为拐点
    private String direction;//拐点方向
    private String direction;//行走方向
    private Integer moveDistance;//行走距离

    public NavigateNode(int x, int y) {
        this.x = x;