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2022-03-16 18ed07ad1e27266dd1e5bd0c43f0214239c2b79f

 src/main/java/com/zy/core/model/protocol/CrnProtocol.java

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    public Short walkPos;

    /**
     * 堆垛机任务完成
     */
    public Short taskFinish;

    /**
     * 载货台有物
     */
    public Short loaded;

    /**
     * 异常码（数值显示）
     */
    private Short alarm1;

    private Short temp1;