src/main/java/com/zy/core/thread/LiftThread.java
@@ -24,7 +24,7 @@ CommandResponse move(LiftCommand command);//小车移动 CommandResponse switchIOMode(LiftCommand command);//切换出入库模式 CommandResponse switchIOMode(LiftIoModeType type);//切换出入库模式 CommandResponse reset();//复位 @@ -42,6 +42,8 @@ String getCurrentLocNo(); String getRealtimeOriginData();//获取实时原始数据 //***************获取命令***************** LiftCommand getPickAndPutCommand(Integer taskNo, Integer pick, Integer put);//取放货指令
