#

whycq

2022-08-29 174950e22040262b549dee634c90c84d2c590fcf

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensDevpThread.java

@@ -44,14 +44,26 @@
    public static final ArrayList<Integer> staNos = new ArrayList<Integer>() {{
        add(101);add(102);add(103);add(104);
        add(201);add(202);add(203);add(204);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);
        add(301);add(302);add(303);add(304);add(305);add(306);add(401);add(402);
    }};

    /**
     * 条码数量
     */
    private int barcodeSize = 1;
    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    private int barcodeSize = 3;

    /**
     * 入出库模式
     * 0：未知
     * 1：入库启动中
     * 2.入库模式
     * 3.出库启动中 （不能生成入库工作档）
     * 4.出库模式
     */
    public IoModeType ioModeOf2F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;
    public IoModeType ioModeOf4F = IoModeType.NONE;
//    public IoModeType ioMode = IoModeType.NONE;

    public SiemensDevpThread(DevpSlave slave) {
        this.slave = slave;
@@ -114,7 +126,7 @@
     */
    private void read() throws InterruptedException {
//        // 更新入出库模式
//        updateIoMode();
        updateIoMode();
        int staNoSize = staNos.size();
        OperateResultExOne<byte[]> result = siemensS7Net.Read("DB100.0", (short) (staNoSize*4));
        if (result.IsSuccess) {
@@ -146,11 +158,11 @@
//            }
//        }
        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB150.0", (short) (staNoSize*2));
        OperateResultExOne<byte[]> result1 = siemensS7Net.Read("DB100.100", (short) (staNoSize));
        if (result1.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < staNoSize; i++) {
                Integer siteId = staNos.get(i); // 站点编号
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i*2, 1);
                boolean[] status = siemensS7Net.getByteTransform().TransBool(result1.Content, i, 1);
                StaProtocol staProtocol = station.get(siteId);
                staProtocol.setAutoing(status[0]);  // 自动
                staProtocol.setLoading(status[1]);  // 有物
@@ -168,7 +180,7 @@
        }

        Thread.sleep(200);
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.190",(short)(barcodeSize*8));
        OperateResultExOne<byte[]> result2 = siemensS7Net.Read("DB100.150",(short)(barcodeSize*8));
        if (result2.IsSuccess) {
            for (int i = 0; i < barcodeSize; i++) {
                String barcode = siemensS7Net.getByteTransform().TransString(result2.Content,i*8,8, "UTF-8");
@@ -221,7 +233,7 @@
            return;
        }
        int index = staNos.indexOf(staProtocol.getSiteId());
        short[] array = new short[10];
        short[] array = new short[2];
        array[0] = staProtocol.getWorkNo();
        array[1] = staProtocol.getStaNo();
        OperateResult write = siemensS7Net.Write("DB100." + index*4, array);
@@ -245,10 +257,10 @@

    // 更新入出库模式
    private void updateIoMode() throws InterruptedException {
        if (this.ioMode != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB200", this.ioMode.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线1F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
        if (this.ioModeOf2F != IoModeType.NONE) {
            if (!siemensS7Net.Write("DB100.180", this.ioModeOf2F.id).IsSuccess) {
                OutputQueue.DEVP.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={1}", slave.getId()));
                log.error("写入输送线2F入出库模式失败。输送线plc编号={}", slave.getId());
            }
        }
    }