对照协议调整

zhangchao

2024-08-31 17307572321cae05581f1cdaba4702a188ea7f4e

 src/main/java/com/zy/core/thread/SiemensCrnThread.java

@@ -39,6 +39,7 @@
    private CrnSlave slave;
    private CrnProtocol crnProtocol;
    private boolean resetFlag = false;
    private boolean resetFlagTwo = false;

    /**
     * 堆垛机是否在回原点运动中标记
@@ -186,11 +187,9 @@


                OutputQueue.CRN.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] <<<<< 实时数据更新成功", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId()));

                if (crnProtocol.getMode() == 1) {
                    // 复位信号
                    if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                        System.out.println(crnProtocol);
                        if (resetFlag) {
                            if (crnProtocol.getTaskNo() == 9999) {
                                backHpFlag = false;
@@ -205,8 +204,7 @@
                } else if (crnProtocol.getMode() == 2) {
                    // 复位信号
                    if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusTypeTwo()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING)) {

                        if (resetFlag) {
                        if (resetFlagTwo) {
                            if (crnProtocol.getTaskNo() == 9999) {
                                backHpFlag = false;
                            }
@@ -220,8 +218,7 @@
                } else if (crnProtocol.getMode() == 3) {
                    // 复位信号
                    if (!Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusType()) && crnProtocol.getStatusType().equals(CrnStatusType.WAITING) && !Cools.isEmpty(crnProtocol.getStatusTypeTwo()) && crnProtocol.getStatusTypeTwo().equals(CrnStatusType.WAITING)) {
                        System.out.println(crnProtocol);
                        if (resetFlag) {
                        if (resetFlag && resetFlagTwo) {
                            if (crnProtocol.getTaskNo() == 9999) {
                                backHpFlag = false;
                            }