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Junjie

2023-10-13 171206ad10f56e8ee795cc3d5ee7c5ad3980a105

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

@@ -1196,6 +1196,23 @@
                return false;//出库站点不存在
            }

            //获取源站对应的牛眼提升机站点编号(起点编号)
            LiftStaProtocol liftStaProtocol = NyLiftUtils.getLiftStaByLev(basDevp.getLiftNo(), Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()));
            if (liftStaProtocol == null) {
                return false;//找不到站点
            }
            Integer startSta = liftStaProtocol.getStaNo();

            NyShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getShuttleProtocol();
            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(liftStaProtocol.getLocNo())) {
                //小车还在输送站点
                //调度小车避让
                boolean result = Utils.searchEmptyGroupToMoveShuttle(Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()), wrkMast.getShuttleNo(), shuttleThread);
                if (!result) {
                    return false;
                }
            }

            if (!basDevp.getOutEnable().equals("Y")) {
                return false;//出库站点不可出
            }
@@ -1220,23 +1237,6 @@
            WrkMast liftWrkMast = wrkMastMapper.selectLiftWrkMast(liftThread.getSlave().getId());
            if (liftWrkMast != null) {
                return false;//当前提升机存在未完成任务，等待下一次轮询
            }

            //获取源站对应的牛眼提升机站点编号(起点编号)
            LiftStaProtocol liftStaProtocol = NyLiftUtils.getLiftStaByLev(liftThread.getSlave().getId(), Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()));
            if (liftStaProtocol == null) {
                return false;//找不到站点
            }
            Integer startSta = liftStaProtocol.getStaNo();

            NyShuttleProtocol shuttleProtocol = shuttleThread.getShuttleProtocol();
            if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(liftStaProtocol.getLocNo())) {
                //小车还在输送站点
                //调度小车避让
                boolean result = Utils.searchEmptyGroupToMoveShuttle(Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo()), wrkMast.getShuttleNo(), shuttleThread);
                if (!result) {
                    return false;
                }
            }

            //获目标站源站对应的输送站点