#

zjj

2024-01-13 16e508d2b0d38d2d063ab3767adc79d2d96c0dd9

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://192.168.0.17:1433;databasename=lfdasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,21 +34,21 @@
  enable: false

wms:
  url: 192.168.0.17:8080/lfdwms
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
  # 双深
  doubleDeep: true
  # 双深库位排号
  doubleLocs: 9,12,15,18
  doubleLocs: 1,4,5,8,9,12,13,16
  # 一个堆垛机负责的货架排数
  groupCount: 4
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.1
    port: 6000
    ip: 10.10.10.10
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -57,22 +57,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 105
      row: 1
      staNo: 103
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 106
      row: 2
      staNo: 104
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.2
    port: 6000
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -81,22 +81,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 113
      row: 3
      staNo: 203
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 114
      row: 4
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.3
    port: 6000
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -105,22 +105,22 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 121
      row: 5
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 122
      row: 6
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.4
    port: 6000
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -129,231 +129,131 @@
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 129
      row: 7
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 130
      row: 8
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.5
    port: 6000

  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.6
    port: 6000
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.7
    port: 6000
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
      lev: 1
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.100
    ip: 10.10.10.50
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 100
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 100
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

      backSta: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
      led: ${wcs-slave.led[10].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
@@ -370,21 +270,6 @@
    id: 3
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
@@ -398,7 +283,7 @@
    ip: 10.10.10.248
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 109
    staArr: 108
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
@@ -419,46 +304,4 @@
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.244
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 201
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 205
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 207
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 211
  # LED10
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 213
  # LED11
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.239
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 217
    staArr: 134