#

zjj

2024-01-13 16e508d2b0d38d2d063ab3767adc79d2d96c0dd9

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 9090
  port: 9091
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,8 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    #    url: jdbc:sqlserver://47.97.1.152:51433;databasename=xgmasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=hylyasrs
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=gdykasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -35,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/klswms
  url: 127.0.0.1:8080/ykwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -49,7 +48,9 @@
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.10
    port: 8888
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
@@ -57,21 +58,23 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
      row: 3
      row: 2
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
      row: 2
      staNo: 104
      row: 3
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.13
    port: 8888
    ip: 10.10.10.20
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
@@ -79,40 +82,150 @@
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 203
      row: 7
      row: 12
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 201
      row: 6
      staNo: 204
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.16
    port: 8888
    ip: 10.10.10.30
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 11
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 301
      row: 10
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.40
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
    offset: 2
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 303
      row: 22
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 304
      row: 23
      bay: 1
      lev: 1

  # 输送线
  # RGV穿梭车1
  rgv[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.63
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # RGV穿梭车2
  rgv[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.66
    port: 502
    rack: 0
    slot: 0
    #RGV入库源站点
    rgvInSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 100
    rgvInSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 101
    #RGV出库源站点
    rgvOutSStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 110
    rgvOutSStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 112
    #RGV目标站点
    rgvDestStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 102
    rgvDestStn[1]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      staNo: 103
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.50
@@ -121,98 +234,74 @@
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 103
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 203
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 305
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 102
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 202
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 303
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 105
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 103
      staNo: 106
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 203
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 305
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
  # 条码扫描仪
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
      backSta: 105
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.60
    ip: 10.10.10.249
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 110
    staArr: 101
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.248
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
    staArr: 108
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 124
    staArr: 117
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.246
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 131
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
  # LED6
  led[5]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.61
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 136
    staArr: 134