*

lsh

2025-08-18 16425e5c62f3e65a0e529d7c0ab851fa49b88ef0

 src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java

@@ -132,54 +132,54 @@
    }
    public static double[] getRgvPosNew(Integer devNo,double a, double b) {
        double[] rgvPosNew = getRgvPosNew(a, b);
        switch (devNo){
            case 101:
            case 102:
            case 103:
            case 104:
            case 105:
            case 106:
            case 107:
            case 108:
            case 109:
            case 110:
            case 111:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 30;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 112:
            case 113:
            case 114:
            case 115:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 30;
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
                break;
            case 116:
            case 117:
            case 118:
            case 119:
            case 120:
            case 121:
            case 122:
            case 123:
            case 124:
            case 125:
            case 126:
            case 127:
            case 128:
            case 129:
            case 130:
            case 131:
            case 132:
            case 133:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 30;
                break;
            case 134:
                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 30;
                break;
        }
//        switch (devNo){
//            case 101:
//            case 102:
//            case 103:
//            case 104:
//            case 105:
//            case 106:
//            case 107:
//            case 108:
//            case 109:
//            case 110:
//            case 111:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] - 50;
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
//                break;
//            case 112:
//            case 113:
//            case 114:
//            case 115:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0] + 30;
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1];
//                break;
//            case 116:
//            case 117:
//            case 118:
//            case 119:
//            case 120:
//            case 121:
//            case 122:
//            case 123:
//            case 124:
//            case 125:
//            case 126:
//            case 127:
//            case 128:
//            case 129:
//            case 130:
//            case 131:
//            case 132:
//            case 133:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] + 70;
//                break;
//            case 134:
//                rgvPosNew[0] = rgvPosNew[0];
//                rgvPosNew[1] = rgvPosNew[1] - 30;
//                break;
//        }
        return rgvPosNew;

    }
@@ -189,32 +189,44 @@
        // 类型说明：0-直线，1-圆弧（需要圆心坐标）
        Object[][] intervals = {
                // 直线区间（0-134400）
                {0.0, 120000.0, 0, 390.0, 775.0, 25.0, 775.0},
//                {起点, 终点, 类型, x1, y1, x2, y2,
                {0.0, 120000.0, 0, 390.0, 750.0, 60.0, 750.0},
//                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {120000.0, 127500.0, 0, 25.0, 775.0, 45.0, 822.0},
//                {120000.0, 127500.0, 2, 60.0, 750.0, 10.0, 800.0, 10.0, 750.0}, // 修正终点坐标
                {120000.0, 127500.0, 2, 60.0, 750.0, 10.0, 800.0, 60.0, 800.0}, // 修正终点坐标
//                {120000.0, 127500.0, 0, 25.0, 775.0, 45.0, 822.0},
                // 弧线区间！！！直线区间！！！
                {127500.0, 134900.0, 0, 45.0, 822.0, 65.0, 882.0},
//                {127500.0, 134900.0, 2, 10.0, 800.0, 60.0, 850.0, 10.0, 850.0}, // 修正终点坐标
                {127500.0, 134900.0, 2, 10.0, 800.0, 60.0, 850.0, 60.0, 800.0}, // 修正终点坐标
//                {127500.0, 134900.0, 0, 45.0, 822.0, 65.0, 882.0},
                // 直线区间
                {134900.0, 680103.0,0, 65.0, 882.0, 1115.0, 882.0},
                {134900.0, 680103.0,0, 60.0, 850.0, 1100.0, 850.0},

//                // 弧线区间（拐点116-115），控制点假设为(1125, 882)
//                {680103, 731550, 1115, 882, 1215, 775, 1125, 882},

                // 圆弧区间（拐点116-115）新参数：圆心(1115,775)
                {680103.0, 731550.0, 2, 1115.0, 882.0, 1215.0, 775.0, 1115.0, 775.0}, // 修正终点坐标
//                {680103.0, 731550.0, 2, 1100.0, 850.0, 1200.0, 750.0, 1200.0, 850.0}, // 修正终点坐标
                {680103.0, 731550.0, 2, 1100.0, 850.0, 1200.0, 750.0, 1100.0, 750.0}, // 修正终点坐标

                // 直线区间
                {731550.0, 972950.0,0, 1215.0, 775.0, 1215.0, 125.0},
                {731550.0, 972950.0,0, 1200.0, 750.0, 1200.0, 100.0},
                // 弧线区间（拐点112-顶点），控制点假设为(1215, 80)！！！直线区间！！！
                {972950.0, 1016193.0,0, 1215.0, 125.0, 1164.0, 80.0},
//                {972950.0, 1016193.0, 2, 1200.0, 100.0, 1150.0, 50.0, 1200.0, 50.0}, // 修正终点坐标
                {972950.0, 1016193.0, 2, 1200.0, 100.0, 1150.0, 50.0, 1150.0, 100.0}, // 修正终点坐标
//                {972950.0, 1016193.0,0, 1215.0, 125.0, 1164.0, 80.0},
                // 弧线区间（拐点-顶点-111），控制点假设为(1164, 125)！！！直线区间！！！
                {1016193.0, 1063563.0,0, 1164.0, 80.0, 1115.0, 125.0},
//                {1016193.0, 1063563.0, 2, 1150.0, 50.0, 1100.0, 100.0, 1100.0, 50.0}, // 修正终点坐标
                {1016193.0, 1063563.0, 2, 1150.0, 50.0, 1100.0, 100.0, 1150.0, 100.0}, // 修正终点坐标
//                {1016193.0, 1063563.0,0, 1164.0, 80.0, 1115.0, 125.0},
                // 直线区间
                {1063563.0, 1315250.0,0, 1115.0, 150.0, 1115.0, 720.0},
                {1063563.0, 1315250.0,0, 1100.0, 100.0, 1100.0, 700.0},
                // 弧线区间（拐点101-转弯），控制点假设为(1115, 750)
                {1315250.0, 1322829.0,0, 1115.0, 720.0, 1100.0, 750.0},
//                {1315250.0, 1322829.0, 2, 1100.0, 700.0, 1050.0, 750.0, 1100.0, 750.0}, // 修正终点坐标
                {1315250.0, 1322829.0, 2, 1100.0, 700.0, 1050.0, 750.0, 1050.0, 700.0}, // 修正终点坐标
//                {1315250.0, 1322829.0,0, 1115.0, 720.0, 1100.0, 750.0},
                // 直线区间
                {1322829.0, 1737000.0,0, 1090.0, 775.0, 390.0, 775.0},
                {1322829.0, 1737000.0,0, 1050.0, 750.0, 390.0, 750.0},
        };

        for (Object[] interval : intervals) {