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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyShuttleThread.java

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        Integer taskId = getTaskId();
        HashMap<String, Object> body = new HashMap<>();
        if (moveIn) {
            body.put("requestType", "intoLift");//进提升机
        } else {
            body.put("requestType", "outLift");//出提升机
        }
//        if (moveIn) {
//            body.put("requestType", "intoLift");//进提升机
//        } else {
//            body.put("requestType", "outLift");//出提升机
//        }
        body.put("requestType", "move");//移动命令
        body.put("taskId", taskId);//TaskID需要随机
        body.put("path", path);
        request.setBody(body);