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 src/main/java/com/zy/core/thread/impl/NyLiftThread.java

@@ -3,13 +3,10 @@
import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.alibaba.fastjson.JSONArray;
import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.baomidou.mybatisplus.mapper.EntityWrapper;
import com.core.common.DateUtils;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.BasLift;
import com.zy.asrs.entity.DeviceConfig;
import com.zy.asrs.entity.DeviceDataLog;
import com.zy.asrs.service.BasLiftService;
import com.zy.asrs.service.DeviceDataLogService;
import com.zy.asrs.utils.Utils;
import com.zy.common.ExecuteSupport;
@@ -194,12 +191,19 @@
            //************补充扩展字段*************
            InnerLiftExtend liftExtend = (InnerLiftExtend) liftProtocol.getExtend();
            liftProtocol.setExtend(liftExtend);
            liftExtend.setFrontOverrun(data.getBoolean("frontOverrun"));
            liftExtend.setBackOverrun(data.getBoolean("backOverrun"));
            liftExtend.setLeftOverrun(data.getBoolean("leftOverrun"));
            liftExtend.setRightOverrun(data.getBoolean("rightOverrun"));
            liftExtend.setOverHeight(data.getBoolean("overHeight"));
            liftExtend.setOverWeight(data.getBoolean("overWeight"));
            JSONObject extend = data.getJSONObject("extend");
            liftExtend.setFrontOverrun(extend.getInteger("frontOverrun") == 1);
            liftExtend.setBackOverrun(extend.getInteger("backOverrun") == 1);
            liftExtend.setLeftOverrun(extend.getInteger("leftOverrun") == 1);
            liftExtend.setRightOverrun(extend.getInteger("rightOverrun") == 1);
            liftExtend.setOverHeight(extend.getInteger("overHeight") == 1);
            liftExtend.setOverWeight(extend.getInteger("overWeight") == 1);
            liftExtend.setPlcTaskNoComplete(extend.getInteger("plcTaskNoComplete"));

            if (!liftExtend.getPlcTaskNoComplete().equals(liftProtocol.getPlcTaskNo())) {
                //设备状态
                liftProtocol.setDeviceStatus(LiftDeviceStatusType.BUSY.id);
            }

            //读取站点
            JSONArray stationList = data.getJSONArray("stationList");
@@ -388,6 +392,7 @@
                || this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == null
                || this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
        ) {
@@ -400,6 +405,7 @@
//                && this.liftProtocol.getPlcTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getTaskNo() == 0
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
@@ -427,6 +433,7 @@

        if (this.liftProtocol.getProtocolStatus() == null
                || this.liftProtocol.getModel() == null
                || this.liftProtocol.getDeviceStatus() == null
                || this.liftProtocol.getErrorCode() == null
                || this.liftProtocol.getExtend() == null
        ) {
@@ -437,6 +444,7 @@

        boolean res = this.liftProtocol.getProtocolStatus() == LiftProtocolStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getModel() == 2
                && this.liftProtocol.getDeviceStatus() == LiftDeviceStatusType.IDLE.id
                && this.liftProtocol.getErrorCode() == 0
                && !extend.getFrontOverrun()
                && !extend.getBackOverrun()
@@ -488,6 +496,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -500,6 +512,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -512,6 +528,10 @@
        command.setPick(pick);
        command.setPut(put);

        LiftStaProtocol pickSta = findSta(pick);
        LiftStaProtocol putSta = findSta(put);
        command.setPickLev(pickSta.getLev());
        command.setPutLev(putSta.getLev());
        return command;
    }

@@ -636,6 +656,15 @@
        }
    }

    private LiftStaProtocol findSta(Integer staNo) {
        for (LiftStaProtocol liftStaProtocol : this.liftStaProtocols) {
            if (liftStaProtocol.getSiteId().equals(staNo)) {
                return liftStaProtocol;
            }
        }
        return null;
    }

    /**
     * 扩展字段
     */
@@ -672,8 +701,8 @@
         */
        private Boolean overWeight;

        //提升机站点
        private List<LiftStaProtocol> liftStaProtocols;
        //PLC已完成任务号
        private Integer plcTaskNoComplete;

    }
}