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昨天 15b5002fd412a5d33be5d5c6deb63b3d02c77c41
src/main/java/com/zy/core/dispatcher/ShuttleDispatchUtils.java
@@ -223,6 +223,11 @@
            return false;
        }
        if (shuttleProtocol.getCurrentLocNo().equals(locNo)) {
            News.info("{}号小车,移动目标位置与小车当前位置一致无法移动", shuttleNo);
            return false;
        }
        //判断穿梭车是否存在未完成的小车移库任务
        WrkMast hasMoveWorking = wrkMastService.selectShuttleHasMoveWorking(shuttleNo);
        if (hasMoveWorking != null) {//小车存在移库任务,等待执行完成后再生成新的任务