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| | | import com.zy.common.web.BaseController; |
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| | | import com.zy.entity.RcsReporterTask; |
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| | | import com.zy.entity.RcsReturn; |
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| | | import com.zy.entity.ReporterEqpt; |
|---|
| | | import com.zy.service.RcsService; |
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| | | import lombok.extern.slf4j.Slf4j; |
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| | | import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping; |
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| | | return rcsService.reporterTask(param); |
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| | | } |
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| | | // 请求外设接口-WCS 放货请求 |
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| | | @PostMapping("/api/robot/reporter/eqpt") |
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| | | public RcsReturn reporterEqpt(@RequestBody ReporterEqpt param){ |
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| | | log.info("agv放货请求：{}",JSONObject.toJSONString(param)); |
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| | | return rcsService.reporterEqpt(param); |
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| | | } |
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| | | } |
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