#改造

cpT

2025-07-02 15154033d40f857f61760f137ca59eaf29908aa3

 src/main/java/com/zy/core/thread/LedThread.java

@@ -1,9 +1,17 @@
package com.zy.core.thread;

import com.alibaba.fastjson.JSON;
import com.core.common.Cools;
import com.core.common.SpringUtils;
import com.zy.asrs.entity.CommandInfo;
import com.zy.asrs.service.CommandInfoService;
import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService;
import com.zy.common.entity.Parameter;
import com.zy.common.model.MatDto;
import com.zy.core.Slave;
import com.zy.core.ThreadHandler;
import com.zy.core.cache.MessageQueue;
import com.zy.core.enums.CommandStatusType;
import com.zy.core.enums.SlaveType;
import com.zy.core.model.Task;
import com.zy.core.model.command.LedCommand;
@@ -20,6 +28,7 @@
import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory;

import java.awt.*;
import java.util.Date;
import java.util.HashSet;
import java.util.List;
import java.util.Set;
@@ -37,17 +46,14 @@
    TextCaptionBxArea area;
    DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]);
    private Set<Integer> workNos = new HashSet<>();
    private boolean resetStatus = false;    //  复位状态

    // 显示器
    private StringBuffer stringBuffer = new StringBuffer();
    private boolean ledMk = false;
    private boolean resetStatus = false;    // 复位状态

    public LedThread(Slave slave) {
        this.slave = slave;
        try {
            Bx5GEnv.initial(3000);
            screen = new Bx5GScreenClient("my");
            screen.turnOn();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
            log.info("led连接构造器错误 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
@@ -57,7 +63,8 @@
    @Override
    @SuppressWarnings({"InfiniteLoopStatement", "unchecked"})
    public void run() {
//        connect();
        connect();
        close();
        while (true) {
            try {
                Task task = MessageQueue.poll(SlaveType.Led, slave.getId());
@@ -76,11 +83,115 @@
                    }
                }

                Thread.sleep(1000);
                Thread.sleep(400);
            } catch (Exception e) {
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

    private void write(List<LedCommand> list) throws Bx5GException {
        if (!connect()) {
            return;
        }
        pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
        pf.setFrameShow(false);
        // 分别输入X，Y，width，height
        area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile());
        // 创建一个数据页
        TextBxPage page = new TextBxPage();
        for (LedCommand command : list) {
            page.newLine(command.getTitle() +"（"+command.getWorkNo()+")");
            page.newLine("库位："+ (command.getIoType() < 100 ? command.getLocNo() : command.getSourceLocNo()));
            page.newLine("目标站："+command.getStaNo());
            if (!command.isEmptyMk()) {
                for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) {
                    //去掉小数点
                    String strQty = matDto.getCount().toString();
                    int idx = strQty.lastIndexOf(".");
                    if(idx >= 0){
                        strQty.substring(0,idx);
                    }
                    page.newLine(matDto.getMaktx() + "[数量" + strQty +"]");
//                    page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】");
                }
            }
            page.newLine("\n");

            //更新指令状态
            CommandInfoService commandInfoService = SpringUtils.getBean(CommandInfoService.class);
            CommandInfo commandInfo = command.getCommandInfo();
            commandInfo.setCommandStatus(CommandStatusType.COMPLETE.id);
            commandInfoService.updateById(commandInfo);
        }

        // 设置字体
        page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12));
        // 设置文本颜色
        page.setForeground(Color.red);
        // 设置显示特技为快速打出
        page.setDisplayStyle(styles[6]);
        area.clearPages();
        area.addPage(page);
        pf.addArea(area);
        if (pf.validate() != null) {
            log.info("pf out of range");
        } else {
            // 更新节目
            screen.writeProgram(pf);
//            resetStatus = false;
        }
        close();
    }

    private void reset() throws Bx5GException {
        if (!connect()) {
            return;
        }
//        if (resetStatus) {
//            return;
//        }
        pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
        pf.setFrameShow(false);
        // 分别输入X，Y，width，height
        area = new TextCaptionBxArea( 0,0,96,48, screen.getProfile());
        // 创建一个数据页
        TextBxPage page = new TextBxPage();

//        List<String> list = null;
//        try {
//            String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg();
//            list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class);
//        } catch (Exception ignore) {
//        }
//        if (!Cools.isEmpty(list)) {
//            for (String str : list) {
//                page.newLine(str);
//            }
//        } else {
//            page.newLine("自动化立体仓库");
//            page.newLine("西格迈股份有限公司");
//        }
        page.newLine("力源智能仓储");

        // 设置字体
        page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,13));
        // 设置文本颜色
        page.setForeground(Color.red);
        // 设置显示特技为快速打出
        page.setDisplayStyle(styles[6]);
        area.clearPages();
        area.addPage(page);
        pf.addArea(area);
        // 更新节目
        if (pf.validate() != null) {
            log.info("pf out of range");
        } else {
            // 更新节目
            screen.writeProgram(pf);
//            resetStatus = true;
        }
        close();
    }

    @Override
@@ -88,13 +199,22 @@
        boolean connRes = false;
        try {
            connRes = screen.connect(slave.getIp(),slave.getPort());
            screen.turnOn();
        } catch (Exception ignore) {
        }
        if (connRes) {
            log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        } else {
            log.error("led连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
        try{
            DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class);
            if (connRes) {
                log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                deviceErrorService.deleteDeviceError("led", slave.getId());
            } else {
                log.error("led连接失败！！！ ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort());
                deviceErrorService.addDeviceError("led", slave.getId(), "led连接失败");
            }
        } catch (Exception e){
//            log.error("e:"+e.getMessage());
        }

        return connRes;
    }

@@ -104,116 +224,61 @@
    }


    private void write(List<LedCommand> list) throws Bx5GException {
//        pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
//        pf.setFrameShow(false);
//        // 分别输入X，Y，width，height
//        area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile());
//        // 创建一个数据页
//        TextBxPage page = new TextBxPage();
//        for (LedCommand command : list) {
//            page.newLine(command.getTitle() +"（"+command.getWorkNo()+")");
//            page.newLine("源库位："+command.getSourceLocNo());
//            page.newLine("目标站："+command.getStaNo());
//            if (!command.isEmptyMk()) {
//                for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) {
//                    page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】");
//                }
//            }
//            page.newLine("\n");
//        }
//
//        // 设置字体
//        page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12));
//        // 设置显示特技为快速打出
//        page.setDisplayStyle(styles[6]);
//        area.clearPages();
//        area.addPage(page);
//        pf.addArea(area);
//        // 更新节目
//        screen.writeProgram(pf);
//        resetStatus = false;

        StringBuilder sb = new StringBuilder();
        for (LedCommand command : list) {
            sb.append(command.getTitle() +"（"+command.getWorkNo()+")").append("\n");
            sb.append("源库位："+command.getSourceLocNo()).append("\n");
            sb.append("目标站："+command.getStaNo()).append("\n");
            if (!command.isEmptyMk()) {
                for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) {
                    sb.append(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】").append("\n");
                }
            }
            sb.append("\n");
        }
        stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length());
        stringBuffer.append(sb.toString());
    }

    private void reset() throws Bx5GException {
        if (!resetStatus) {
//            pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
//            pf.setFrameShow(false);
//            // 分别输入X，Y，width，height
//            area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile());
//            // 创建一个数据页
//            TextBxPage page = new TextBxPage();
//            page.newLine("广德中扬物流装备有限公司");
//            page.newLine("自动化立体仓库");
//            page.newLine("浙江中扬物流装备有限公司");
//            // 设置字体
//            page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,12));
//            // 设置显示特技为快速打出
//            page.setDisplayStyle(styles[6]);
//            area.clearPages();
//            area.addPage(page);
//            pf.addArea(area);
//            // 更新节目
//            screen.writeProgram(pf);

            stringBuffer.delete(0, stringBuffer.length());
            resetStatus = true;
        }
    }


    public static void main(String[] args) throws Exception {
        String strQty = "1234";
        int index = strQty.lastIndexOf(".");
        if(index>=0) {
            strQty=strQty.substring(0, index);
        }
        System.out.println("2==>>"+strQty);

        Bx5GEnv.initial(3000);
        Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my");
        DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]);
        if (!screen.connect("192.168.10.61",5005)) {
        if (!screen.connect("192.168.10.101",5005)) {
            System.err.println("连接失败！！！！");
            return;
        }
        screen.turnOn();
        ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
        pf.setFrameShow(false);
        // 分别输入X，Y，width，heigth
        TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea( 0,0,192,128,screen.getProfile());
        // 创建一个数据页
        // 第一行数据
        TextBxPage page = new TextBxPage("全板入库");
        page.newLine("目标库位：0100204");
        // 第二行数据
        page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量：2】");
        page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量：1】");
        page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量：5】");
        page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量：2】");
        page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量：1】");
        page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量：5】");
        page.newLine("接收器 RX18 XH 6V 【数量：2】");
        page.newLine("中控 BM蓝牙 英文 6V 【数量：1】");
        page.newLine("线束 S2588-1-XX 无实物【数量：5】");
        // 设置字体
        page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,12));
        // 设置显示特技为快速打出
        page.setDisplayStyle(styles[6]);
        area.addPage(page);
        pf.addArea( area );
        // 更新节目
        screen.writeProgram(pf);


        while (true) {
            Thread.sleep(5000L);

            ProgramBxFile pf = new ProgramBxFile( 0, screen.getProfile());
            pf.setFrameShow(false);
            // 分别输入X，Y，width，heigth
            TextCaptionBxArea area = new TextCaptionBxArea(  0,0,192,96,screen.getProfile());

            // 创建一个数据页
            // 第一行数据
            TextBxPage page = new TextBxPage("出库任务（303）");
            page.newLine("源库位：0100204");
            page.newLine("目标站：1000");
            // 设置字体
            page.setFont( new Font("宋体",Font.PLAIN,15));
            // 设置文本颜色
            page.setForeground(Color.red);
            // 设置显示特技为快速打出
            page.setDisplayStyle(styles[6]);
            area.clearPages();
            area.addPage(page);
            pf.addArea( area );

            // 更新节目
            // 更新节目
            if (pf.validate() != null) {
                System.out.println("pf out of range");
                log.info("pf out of range");
            } else {
                // 更新节目
                screen.writeProgram(pf);
            }
        }

        // 继开与控制器之间的链接
        screen.disconnect();
//        screen.disconnect();
    }


@@ -403,4 +468,12 @@

    }


    /**
     * 清除作业启动中
     */
    @Override
    public void setWrkSign() {
    }

}