|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import com.alibaba.fastjson.JSON; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.Cools; | 
|---|
|  |  |  | import com.core.common.SpringUtils; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.entity.CommandInfo; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.CommandInfoService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.asrs.service.DeviceErrorService; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.entity.Parameter; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.common.model.MatDto; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.Slave; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.ThreadHandler; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.cache.MessageQueue; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.CommandStatusType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.enums.SlaveType; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.Task; | 
|---|
|  |  |  | import com.zy.core.model.command.LedCommand; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import onbon.bx05.utils.DisplayStyleFactory; | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | import java.awt.*; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Date; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.HashSet; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.List; | 
|---|
|  |  |  | import java.util.Set; | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | TextCaptionBxArea area; | 
|---|
|  |  |  | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
|---|
|  |  |  | private Set<Integer> workNos = new HashSet<>(); | 
|---|
|  |  |  | private boolean ledMk = true; | 
|---|
|  |  |  | private boolean ledMk = false; | 
|---|
|  |  |  | private boolean resetStatus = false;    // 复位状态 | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public LedThread(Slave slave) { | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage(); | 
|---|
|  |  |  | for (LedCommand command : list) { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(command.getTitle() +"("+command.getWorkNo()+")"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("源库位:"+command.getSourceLocNo()); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("库位:"+ (command.getIoType() < 100 ? command.getLocNo() : command.getSourceLocNo())); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("目标站:"+command.getStaNo()); | 
|---|
|  |  |  | if (!command.isEmptyMk()) { | 
|---|
|  |  |  | for (MatDto matDto : command.getMatDtos()) { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); | 
|---|
|  |  |  | //去掉小数点 | 
|---|
|  |  |  | String strQty = matDto.getCount().toString(); | 
|---|
|  |  |  | int idx = strQty.lastIndexOf("."); | 
|---|
|  |  |  | if(idx >= 0){ | 
|---|
|  |  |  | strQty.substring(0,idx); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(matDto.getMaktx() + "[数量" + strQty +"]"); | 
|---|
|  |  |  | //                    page.newLine(matDto.getMaknx() + "【数量" + matDto.getCount() +"】"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("\n"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | //更新指令状态 | 
|---|
|  |  |  | CommandInfoService commandInfoService = SpringUtils.getBean(CommandInfoService.class); | 
|---|
|  |  |  | CommandInfo commandInfo = command.getCommandInfo(); | 
|---|
|  |  |  | commandInfo.setCommandStatus(CommandStatusType.COMPLETE.id); | 
|---|
|  |  |  | commandInfoService.updateById(commandInfo); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | private void reset() throws Bx5GException { | 
|---|
|  |  |  | //        if (!connect()) { | 
|---|
|  |  |  | //            return; | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | if (!connect()) { | 
|---|
|  |  |  | return; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //        if (resetStatus) { | 
|---|
|  |  |  | //            return; | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 创建一个数据页 | 
|---|
|  |  |  | TextBxPage page = new TextBxPage(); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | List<String> list = null; | 
|---|
|  |  |  | try { | 
|---|
|  |  |  | String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg(); | 
|---|
|  |  |  | list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception ignore) { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (!Cools.isEmpty(list)) { | 
|---|
|  |  |  | for (String str : list) { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine(str); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("自动化立体仓库"); | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("西格迈股份有限公司"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | //        List<String> list = null; | 
|---|
|  |  |  | //        try { | 
|---|
|  |  |  | //            String ledDefaultMsg = Parameter.get().getLedDefaultMsg(); | 
|---|
|  |  |  | //            list = JSON.parseArray(ledDefaultMsg, String.class); | 
|---|
|  |  |  | //        } catch (Exception ignore) { | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | //        if (!Cools.isEmpty(list)) { | 
|---|
|  |  |  | //            for (String str : list) { | 
|---|
|  |  |  | //                page.newLine(str); | 
|---|
|  |  |  | //            } | 
|---|
|  |  |  | //        } else { | 
|---|
|  |  |  | //            page.newLine("自动化立体仓库"); | 
|---|
|  |  |  | //            page.newLine("西格迈股份有限公司"); | 
|---|
|  |  |  | //        } | 
|---|
|  |  |  | page.newLine("力源智能仓储"); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | // 设置字体 | 
|---|
|  |  |  | page.setFont(new Font("宋体",Font.PLAIN,13)); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  | screen.turnOn(); | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception ignore) { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | if (connRes) { | 
|---|
|  |  |  | log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | try{ | 
|---|
|  |  |  | DeviceErrorService deviceErrorService = SpringUtils.getBean(DeviceErrorService.class); | 
|---|
|  |  |  | if (connRes) { | 
|---|
|  |  |  | log.info("led连接成功 ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | deviceErrorService.deleteDeviceError("led", slave.getId()); | 
|---|
|  |  |  | } else { | 
|---|
|  |  |  | log.error("led连接失败!!! ===>> [id:{}] [ip:{}] [port:{}]", slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort()); | 
|---|
|  |  |  | deviceErrorService.addDeviceError("led", slave.getId(), "led连接失败"); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | } catch (Exception e){ | 
|---|
|  |  |  | //            log.error("e:"+e.getMessage()); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | return connRes; | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | public static void main(String[] args) throws Exception { | 
|---|
|  |  |  | String strQty = "1234"; | 
|---|
|  |  |  | int index = strQty.lastIndexOf("."); | 
|---|
|  |  |  | if(index>=0) { | 
|---|
|  |  |  | strQty=strQty.substring(0, index); | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  | System.out.println("2==>>"+strQty); | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | Bx5GEnv.initial(3000); | 
|---|
|  |  |  | Bx5GScreenClient screen = new Bx5GScreenClient("my"); | 
|---|
|  |  |  | DisplayStyleFactory.DisplayStyle[] styles = DisplayStyleFactory.getStyles().toArray(new DisplayStyleFactory.DisplayStyle[0]); | 
|---|
|  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | /** | 
|---|
|  |  |  | * 清除作业启动中 | 
|---|
|  |  |  | */ | 
|---|
|  |  |  | @Override | 
|---|
|  |  |  | public void setWrkSign() { | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|
|  |  |  |  | 
|---|
|  |  |  | } | 
|---|