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| | | News.info("{}号提升机对象不存在", wrkMast.getLiftNo()); |
| | | return false; |
| | | } |
| | | //当1011入库,托盘在提升机里,1014也在入库,待机位被1014占住,去提升机里的任务,小车会卡住 |
| | | if (liftProtocol.getHasTray() && liftProtocol.getLev() == 1 && wrkMast.getStaNo() == 1015) { |
| | | News.info("{}任务,{}号提升机,提升机内有托盘且在1层需要小车去接,就不要占住待机位,禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo()); |
| | | return false;//提升机内无小车 |
| | | } |
| | | if (liftProtocol.getHasTray() && liftProtocol.getLev() == 5 && wrkMast.getStaNo() == 1026) { |
| | | News.info("{}任务,{}号提升机,提升机内有托盘且在5层需要小车去接,就不要占住待机位,禁止派发", wrkMast.getWrkNo(), liftProtocol.getLiftNo()); |
| | | return false;//提升机内无小车 |
| | | } |
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| | | //获取提升机待机位 |
| | | String liftStandByLocNo = liftThread.getLiftStandByLocNo(Utils.getLev(shuttleProtocol.getCurrentLocNo()), true); |
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| | | News.info("{}号提升机对象不存在", wrkMast.getLiftNo()); |
| | | return false; |
| | | } |
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| | | if (!liftThread.isIdle()) { |