*

lsh

2025-06-13 14ecfb12dbbefc3d71312f416f1d6ba72f3a0882

 src/main/java/com/zy/asrs/entity/BasRgvOpt.java

@@ -159,6 +159,7 @@
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.sendTime = now;
        this.mode = command.getTaskModeType1().name();
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = command.getSourceStaNo1().intValue();
        this.posSta = command.getDestinationStaNo1().intValue();
        this.updateTime = now;
@@ -171,6 +172,7 @@
        this.rgvNo = rgvProtocol.getRgvNo();
        this.sendTime = now;
        this.mode = "漫游";
        this.sourceRow = rgvProtocol.getRgvPosI();//小车当前位置
        this.sourceSta = rgvProtocol.getRgvPosI();
        this.posSta = command.intValue();
        this.updateTime = now;