自动化立体仓库 - WCS系统
Junjie
2023-07-26 14cf00a11479cb1696eec55e10208490bd4aa09d
src/main/java/com/zy/core/model/protocol/ShuttleProtocol.java
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        boolean res = this.busyStatusType.equals(ShuttleStatusType.IDLE)
                && this.pakMk.equals(true)
                && this.errorCodeType.equals(ShuttleErrorCodeType.NORMAL)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo == taskNo)
                && (this.taskNo == 0 || this.taskNo.intValue() == taskNo.intValue())
                && this.protocolStatus.intValue() == ShuttleProtocolStatusType.IDLE.id
                ;
        if (!res) {
            return res;
@@ -336,7 +337,7 @@
        BasShuttleErrService basShuttleErrService = SpringUtils.getBean(BasShuttleErrService.class);
        BasShuttleErr basShuttleErr = basShuttleErrService.queryByCode(this.statusErrorCode.intValue());
        if (basShuttleErr == null) {
            return null;
            return this.statusErrorCode.toString();
        }
        return basShuttleErr.getErrName();
    }