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| | | // 入库 ===>> 入库站到堆垛机站，根据条码扫描生成入库工作档 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFile(); // 组托 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFileSingle(); // 组托 双工位单伸 小料箱 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFileLarge(); // 组托 双工位单伸 大料箱 |
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| | | // 入库 ===>> 码垛位获取空板条码信息 |
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| | | // mainService.generateStoreWrkFileFull2LouM(); // 组托 |
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| | | mainService.generateStoreWrkFile0(); // WMS入库 |
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| | | // mainService.stnToCrnStnPick3Auto(i); |
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| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 |
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| | | mainService.crnStnToOutStn(); |
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| | | // 出库 ===>> 堆垛机出库站到出库站 工位2 |
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| | | mainService.crnStnToOutStnTwo(); |
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| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 |
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| | | mainService.crnIoExecute(); |
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| | | // 入出库 ===>> 堆垛机入出库作业下发 双工位堆垛机 |
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| | | mainService.crnIoExecuteTwo(); |
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| | | // 入出库增强 ===>> 堆垛机命令下发后，异步修改工作档状态 |
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| | | // mainService.crnIoWrkMast(); |
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| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 |
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| | | mainService.storeFinished(); |
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| | | // 入库 ===>> 执行对工作档的完成操作 工位2 |
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| | | mainService.storeFinishedTwo(); |
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| | | // /////////////////////////////////////RGV调度///////////////////////////////////// |
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| | | // i++; |
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| | | // // 异常信息记录 |
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| | | // mainService.recErr(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库 |
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| | | // mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库 |
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| | | mainService.storeEmptyPlt(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 小料箱 |
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| | | mainService.storeEmptyPltSingle(); |
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| | | // 入库 ===>> 空栈板初始化入库 双工位单伸 大料箱 |
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| | | mainService.storeEmptyPltLarge(); |
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| | | // // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机空板入库 |
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| | | // mainService.storeEmptyPlt3(); |
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| | | // // 入库 ===>> 空栈板初始化入库,1楼叠盘机叠盘 |
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