#

LSH

2023-03-21 13da6649ca1063202cc454e12e63d4dd30f4b3e9

 src/main/resources/application.yml

@@ -1,5 +1,5 @@
server:
  port: 8081
  port: 9090
  servlet:
    context-path: /@pom.build.finalName@

@@ -8,7 +8,7 @@
    name: @pom.build.finalName@
  datasource:
    driver-class-name: com.microsoft.sqlserver.jdbc.SQLServerDriver
    url: jdbc:sqlserver://localhost:1433;databasename=lfdasrs
    url: jdbc:sqlserver://192.168.0.17:1433;databasename=lfdasrs
    username: sa
    password: sa@123
  mvc:
@@ -34,7 +34,7 @@
  enable: false

wms:
  url: localhost:8080/lfdwms
  url: 192.168.0.17:8080/lfdwms

# 下位机配置
wcs-slave:
@@ -47,8 +47,8 @@
  # 堆垛机1
  crn[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.101
    port: 102
    ip: 10.10.10.1
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -71,8 +71,8 @@
  # 堆垛机2
  crn[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.111
    port: 102
    ip: 10.10.10.2
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -95,8 +95,8 @@
  # 堆垛机3
  crn[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.3
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -119,8 +119,8 @@
  # 堆垛机4
  crn[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.4
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -143,8 +143,8 @@
  # 堆垛机5
  crn[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.5
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -152,14 +152,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 202
      row: 10
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 203
      row: 11
      bay: 1
@@ -167,8 +167,8 @@
  # 堆垛机6
  crn[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.6
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -176,14 +176,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 208
      row: 13
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 209
      row: 14
      bay: 1
@@ -191,8 +191,8 @@
  # 堆垛机7
  crn[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.121
    port: 102
    ip: 10.10.10.7
    port: 6000
    rack: 0
    slot: 0
    # 偏移量，当堆垛机站点列号=1时，偏移量=2
@@ -200,14 +200,14 @@
    demo: false
    # 堆垛机入库站点
    crnInStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 214
      row: 16
      bay: 1
      lev: 1
    # 堆垛机出库站点
    crnOutStn[0]:
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
      devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
      staNo: 215
      row: 17
      bay: 1
@@ -215,135 +215,250 @@
  # 输送线1
  devp[0]:
    id: 1
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.100
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 109
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 117
    # 空板入库口2
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      backSta: 100
      led: ${wcs-slave.led[2].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 101
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 109
      barcode: ${wcs-slave.barcode[1].id}
      led: ${wcs-slave.led[1].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[2]:
      staNo: 117
      barcode: ${wcs-slave.barcode[2].id}
      led: ${wcs-slave.led[2].id}

    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 126
      led: ${wcs-slave.led[3].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 134
      led: ${wcs-slave.led[4].id}
    # 出库口2
    outSta[2]:
      staNo: 100
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 126
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 134
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[0].id}

  # 输送线2
  devp[1]:
    id: 2
    ip: 192.168.4.250
    ip: 10.10.10.110
    port: 102
    rack: 0
    slot: 0
    # 入库口1
    inSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 入库口2
    inSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 入库口3
    inSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 空板入库口1
    emptyInSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      backSta: 200
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 空板入库口2
    emptyInSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      backSta: 206
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 空板入库口3
    emptyInSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      backSta: 212
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 拣料入库口1
    pickSta[0]:
      staNo: 201
      barcode: ${wcs-slave.barcode[3].id}
      led: ${wcs-slave.led[5].id}
    # 拣料入库口2
    pickSta[1]:
      staNo: 207
      barcode: ${wcs-slave.barcode[4].id}
      led: ${wcs-slave.led[7].id}
    # 拣料入库口3
    pickSta[2]:
      staNo: 213
      barcode: ${wcs-slave.barcode[5].id}
      led: ${wcs-slave.led[9].id}
    # 出库口1
    outSta[0]:
      staNo: 205
      led: ${wcs-slave.led[6].id}
    # 出库口2
    outSta[1]:
      staNo: 211
      led: ${wcs-slave.led[8].id}
    # 出库口3
    outSta[2]:
      staNo: 217
#    # 拣料入库口1
#    pickSta[0]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
#    # 拣料入库口2
#    pickSta[1]:
#      staNo: 011
#      barcode: ${wcs-slave.barcode[0].id}
      led: ${wcs-slave.led[10].id}

  # 条码扫描仪1
  barcode[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.121
    port: 51236
  # 条码扫描仪2
  barcode[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.122
    port: 51236
  # 条码扫描仪3
  barcode[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.123
    port: 51236
  # 条码扫描仪4
  barcode[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.124
    port: 51236
  # 条码扫描仪5
  barcode[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.125
    port: 51236
  # 条码扫描仪6
  barcode[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.52
    ip: 10.10.10.126
    port: 51236
   # LED1
  led[0]:
    id: 1
    ip: 10.10.10.201
    ip: 10.10.10.249
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 015
    staArr: 101
  # LED2
  led[1]:
    id: 2
    ip: 10.10.10.202
    ip: 10.10.10.248
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 011
    staArr: 109
  # LED3
  led[2]:
    id: 3
    ip: 10.10.10.247
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 117
  # LED4
  led[3]:
    id: 4
    ip: 10.10.10.246
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 126
  # LED5
  led[4]:
    id: 5
    ip: 10.10.10.245
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[0].id}
    staArr: 134
  # LED6
  led[5]:
    id: 6
    ip: 10.10.10.244
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 201
  # LED7
  led[6]:
    id: 7
    ip: 10.10.10.243
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 205
  # LED8
  led[7]:
    id: 8
    ip: 10.10.10.242
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 207
  # LED9
  led[8]:
    id: 9
    ip: 10.10.10.241
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 211
  # LED10
  led[9]:
    id: 10
    ip: 10.10.10.240
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 213
  # LED11
  led[10]:
    id: 11
    ip: 10.10.10.239
    port: 5005
    devpPlcId: ${wcs-slave.devp[1].id}
    staArr: 217