| | |
|---|
| | | } |
|---|
| | | command.setShuttleNo(slave.getId().shortValue()); |
|---|
| | | short[] array = getCommandArr(command);//获取命令报文 |
|---|
| | | OperateResult result = modbusTcpNet.Write("0", array);; |
|---|
| | | OperateResult result = modbusTcpNet.Write("0", array); |
|---|
| | | if (result != null && result.IsSuccess) { |
|---|
| | | News.info("四向穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command)); |
|---|
| | | OutputQueue.SHUTTLE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command))); |
|---|
| | | |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | Thread.sleep(3000);//命令下发后休眠1s |
|---|
| | | Thread.sleep(3000);//命令下发后休眠 |
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) { |
|---|
| | | throw new RuntimeException(e); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | News.info("四向穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {}", slave.getId(), JSON.toJSON(command)); |
|---|
| | | OutputQueue.SHUTTLE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command))); |
|---|
| | | |
|---|
| | | for (int i = 0; i < 5; i++) { |
|---|
| | | readStatus();//重新读取状态 |
|---|
| | | if (shuttleProtocol.getBusyStatusType().equals(ShuttleStatusType.BUSY)) { |
|---|
| | | break; |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | //判断是否运行中，如不运行，重新下发命令 |
|---|
| | | result = modbusTcpNet.Write("0", array); |
|---|
| | | News.info("四向穿梭车命令下发[id:{}] >>>>> {},次数：{}", slave.getId(), JSON.toJSON(command), i); |
|---|
| | | OutputQueue.SHUTTLE.offer(MessageFormat.format("【{0}】[id:{1}] >>>>> 命令下发： {2},次数：{}", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), JSON.toJSON(command), i)); |
|---|
| | | try { |
|---|
| | | Thread.sleep(3000);//命令下发后休眠 |
|---|
| | | } catch (InterruptedException e) { |
|---|
| | | throw new RuntimeException(e); |
|---|
| | | } |
|---|
| | | } |
|---|
| | | |
|---|
| | | return true; |
|---|
| | | } else { |
|---|
| | | OutputQueue.SHUTTLE.offer(MessageFormat.format("【{0}】写入四向穿梭车plc数据失败 ===>> [id:{1}] [ip:{2}] [port:{3}]", DateUtils.convert(new Date()), slave.getId(), slave.getIp(), slave.getPort())); |
|---|
