#避让起始列

Junjie

2023-12-08 13a7ee010e75bab8030c7c0be736d0ca02d966d7

 src/main/java/com/zy/asrs/service/impl/MainServiceImpl.java

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            if (wrkMast.getShuttleNo() == null) {//没有绑定小车，进行调度
                //强制预留一台小车给入库任务
                int lev = Utils.getLev(wrkMast.getSourceLocNo());
                //获取当前楼层有几台空闲可用小车
                //获取当前楼层有几台可用小车
                int shuttleCount = shuttleDispatchUtils.getShuttleCountByLev(lev);
                if (shuttleCount >= 2) {//只有可用小车数量大于2，才进行入库任务预留小车
                    int shuttleWrkInObligateCount = 1;//预留小车数量