自动化立体仓库 - WCS系统
*
lsh
2024-10-17 13610d4b55fb5d2871a4f12e3e8df4ab86bf33f7
src/main/java/com/zy/asrs/utils/Utils.java
@@ -1,9 +1,12 @@
package com.zy.asrs.utils;
import com.core.common.Arith;
import com.core.common.Cools;
import com.zy.core.properties.SlaveProperties;
import java.math.BigDecimal;
import java.text.DecimalFormat;
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
/**
 * Created by vincent on 2020/8/27
@@ -19,4 +22,114 @@
        return (float) Arith.multiplys(2, f, 1);
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getRow(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(0, 2));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getBay(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(2, 5));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    /**
     * 通过库位号获取 排
     */
    public static int getLev(String locNo) {
        if (!Cools.isEmpty(locNo)) {
            return Integer.parseInt(locNo.substring(5, 7));
        }
        throw new RuntimeException("库位解析异常");
    }
    public static void main(String[] args) {
        double[] lev = RingThroughXY(183.0, 1830.0);
        System.out.printf("点的坐标为: (%.2f, %.2f)%n", lev[0], lev[1]);
    }
    public static double[] RingThroughXY(double a,double b) {
//        while (true){
//            if (b>=a){
//                b=b-a;
//            }else {
//                break;
//            }
//        }
        double l = b/a;
        // 已知数据
        double circumference = 314; // 圆周长
        double arcLength = 314*l; // 给出的弧长
        // 计算圆的半径
        double radius = circumference / (2 * Math.PI);
        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
        return new double[]{x,y};
    }
    public static double[] RingThroughXYRgv(double a,double b) {
        double l = b / a;
        // 圆的已知参数
        double radius = 47.52; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长
        // 圆心坐标
        double centerX = 50;
        double centerY = 50;
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
        return new double[]{x, y};
    }
    public static double[] RingThroughXYSta(double a,double b) {
        double l = b / a;
        // 圆的已知参数
        double radius = 50; // 半径为48
//        double circumference = ; // 计算圆周长
        double arcLength = 2 * Math.PI * radius * l; // 给出的弧长
        // 圆心坐标
        double centerX = 55;
        double centerY = 45;
        // 求弧度
        double theta = arcLength / radius;
        // 计算点的坐标
        double x = 100-(centerX + radius * Math.cos(theta));
        double y = centerY + radius * Math.sin(theta);
        return new double[]{x, y};
    }
}